我们考量一台扫地机的好坏，最基本要看两点：清洁能力、智能化程度。而规划能力是扫地机器人智能化程度最直接的一种体现——所以我们第一项要做的就是「覆盖率测试」。通过本测试，我们可以非常直观地观察出每一款产品在整个清扫过程中的路径走向、障碍物识别能力、规划能力等。
测试方法如下：我们先用木板搭建出一块固定区域，将四面封死，模拟家中真实环境；用四块立起的木条模拟桌椅腿，来考验扫地机的避障能力。随后，将充电桩和扫地机放入测试环境中，用相机的延时摄影功能，记录下扫地机从开始运作到自动清扫完成的整个过程。
整个过程我们通过相机光绘+视频路径记录两种方式测试（扫地机器人作为无人智能产品，每次记录难免会出现数据差值），综合两次结果取最佳值记录。
iRobot Roomba 980
iRobot Roomba 980是目前市售的价格最高的主流扫地机器人产品之一，从路径上就能看出与一般扫地机器人的区别，从整个测试的运行路径来看，980基本做到了对家居地面的双倍覆盖（横向、纵向两次弓形清扫），理论上来说清洁效果应该是最好的产品，但问题是耗时也会更长一些。
戴森360 Eye
戴森360 Eye扫地机器人同样也是一款售价非常高的产品，在运行的路线上使用了回字形的路线，基本覆盖率也比较高，唯一问题是窗帘下区域未做到覆盖。
斐纳TF-D60扫地机器人整体也是采用有序的弓形清扫，但遇到桌腿和狭窄区域时，算法不够智能的劣势就体现出来了，对桌腿和右下侧狭窄区域的清扫效果一般。
福玛特X60
福玛特X60从整个图片来看路径方面显得有些无需，但整体的覆盖率还算不错，基本没留下什么死角，尤其在边角的清洁上做的更加的到位细致。
小米米家扫地机器人一代
小米米家一代扫地机器人，干净利落是它的路径给人的第一印象，通过LDS惯用的弓形清扫路径，我们可以看到这款产品在覆盖率上做的非常不错，基本做到了全面覆盖，尤其对于边角、板凳腿等位置覆盖很到位。
360
360扫地机器人和米家的产品路径规划上相似度很高，都是很纯的弓形路径，一次覆盖完成，基本不走重复路线，应对凳腿和边角的能力也都非常的智能。
浦桑尼克790T
浦桑尼克790T也是一款以弓形为主的扫地机器人产品，可见在双导航技术的加持上，790T除了弓形清扫外，针对道路的情况又自行做出了一些判断和路径改变，整体覆盖率也算不错。
ILIFE X660
ILIFE X660也是一款弓形清扫为主的产品，主要的几个区域覆盖率都还不错，唯一的问题是回充座周围区域基本没有做清扫。
卫博士 T270
卫博士 T270，此次测试中唯一一款随机跑的产品，确实没有什么规律，只要给到足够的时间估计也能覆盖全。在同等时间的情况下，这款机器的覆盖率确实很低。
从相机记录下的最终结果，清扫轨迹覆盖率排名成绩如下：
清扫轨迹覆盖率排名
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