场景六：台阶等高处

　　有些大户人家是复式设计，家里有楼梯、台阶，那扫地机器人会不会看不到摔下去呢？

台阶处

　　Roomba 961扫地机器人底部有防跌落传感器，遇到楼梯等有落差的环境时，机器人会悬崖勒马，避免跌落，是不是很“聪明”呢？ 

场景七：光线不足 

　　有些单纯依靠摄像头制导的扫地机器人，当所在环境的光线暗下来时导航就失灵了，无法完成清洁工作，所以一台好的扫地机是要多种制导方式相互配合、补充的。

暗光环境

　　不同于单纯依赖于vSLAM™一个导航系统的竞争产品，Roomba 961扫地机器人搭载了三重传感系统：Wheel Odometry（轮胎里程计），Optical Float Sensor（光学移动传感器）以及vSLAM™视觉运算处理技术。在运作时，这三种传感器系统相互配合、相互弥补，让Roomba在清扫过程中可以及时并精准地感知周围环境和所处位置，避免被卡住。　　

　　Wheel Odometry（轮胎里程计）：有两个传感器内置于轮胎内，检测轮胎行进了多少距离。Wheel Odometry对于硬地板类型地面检测效果非常准确，但是对于地毯而言，由于轮子很容易打滑或者产生误读，导航效果会差一点；

　　Optical Float Sensor（光学移动传感器）：凭借光学流动信号反馈系统，在不同介质的地面上估算扫地机器人移动了多少距离。可覆盖更为广泛的探测范围；

　　vSLAM™视觉运算处理技术：通过绘图创建可视化地标来跟踪其清洁时的位置，从而掌握已经清洁的区域和尚未清洁的区域，在大面积区域和开阔空间内实现更为高效的导航。当光线条件较差的时候，vSLAM™的导航效果会受到一定影响。

　　得益于三重传感系统，Roomba 961扫地机器人即使在光线条件不佳，或者某一个传感系统失灵时，仍能够进行精确的导航。在测试中，我们将Roomba 961的摄像头遮住，它仍能正常完成清扫工作。

　　写在最后：看完上面的“虎口脱险”，你有没有被iRobot Roomba 961扫地机器人的黑科技折服呢？其实，iRobot还为Roomba 961扫地机器人设计了App，通过App,，用户可预约、启动、暂停或取消清洁任务，选择吸力大小、清洁模式和次数，还可以查看机器人的清洁活动等。猛戳这里了解iRobot Roomba 961的更多秘密

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