场景四：较厚的地毯/电线缠绕
谁家地上没有几个排插？排插那一根根长长的“尾巴”往往会对扫地机器人的工作产生困扰，如果不慎被吸入机身，很有可能损坏机器，甚至引发危险。
防缠绕
清洁主刷
能否做到防缠绕就要看主刷设计了，Roomba 961扫地机器人摒弃传统的毛刷式主刷，改为可反向旋转的免缠绕的胶棒式清洁双主刷，双胶刷可以有效降低毛发缠绕并且在地毯上表现优秀。对向旋转的一组吸取器能快速分解并去除污垢，大大提升清洁效率，而且设有独立滤网仓，开启方便，维护简单。
越障碍物
另外，遇到地毯、滑门、家居底座等障碍物时，机器人可以攀爬高达2cm的表面，防止被卡住，顺利完成清洁任务。
场景五：不想让它进入某区域
家里有些地方可能不适合扫地机器人进入，比如说你正手忙脚乱的在厨房做饭，这时机器人进来了反倒是添乱，比如说你在客厅跳舞、健身，需要一块无人打扰的空地，怎么能确保机器人不进来呢？难道把四周都围起来么？
虚拟墙阻挡机器人进入
虚拟墙
Roomba 961扫地机器人配有一个虚拟墙，它可以发出不同形状（直线形/半圆形）的隐形屏障，将其限定在特定区域清扫。虚拟墙直线模式适用于一些特殊的清扫区域，如宝宝活动区、零食区和餐桌附近区域等；如家中有易碎品，可用虚拟墙的光环模式，发出一道半圆形隐形屏障，保护易碎品不被机器人撞倒。当然，虚拟墙可以组合使用，将机器人限定在某个区域集中清扫。
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