场景二：凳子/桌子底下等狭小空间
扫地机经常会碰到的一个复杂场景就是凳子、桌子底下的的狭小空间，或者是周围有障碍物，只有一个出口，只有“聪明”的扫地机器人才能“密室逃脱”。
桌子底
Roomba 961扫地机器人搭载先进的多重模式自动智能切换技术，每秒可以做出超过60次决策，以适应不断变化的家居环境。例如，在需要清洁家具或其它杂物的四周和下方区域时，它会切换至脱困模式；当需要清洁聚集在墙壁边缘和角落的灰尘和污垢时，它会自动切换至边角清洁模式；在碰到线缆或绳子时，它则会切换至防缠绕模式……
三重传感系统
遇到家具或杂物较多的环境时，扫地机器人无法顺利前行清洁，此时，扫地机器人进入“脱困模式”，会搜索脱困路线，不被卡住的同时继续清洁任务。所以，只要它能进去，它就能找到出来的路，不会迷路。
场景三：墙角/边角区域
家里的边边角角也是容易积累污垢的区域，圆形的扫地机便于移动，但无法清洁到墙角，该怎么办呢？
边角清扫
Roomba 961底部设计
旋转边刷
当检测到墙壁及家具边缘时，Roomba 961扫地机器人会沿边行走。机身底部左上角安装了一个边刷，特殊角度设计的高速旋转边刷，可将隐藏在边角的灰尘和毛发扫入清洁主刷部分，不留死角。
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