终极困境缠绕逃脱谁跑得快？

　　我们将困境逃脱分为两个部分：密闭空间逃脱＋障碍物缠绕逃脱。

障碍物缠绕测试评分标准及说明：

　　在地面上布置3根线（2根电线+1根iPhone5S数据线），测试扫地机在运行过程中是否会被电线牵绊住，导致无法工作。由于本测试存在偶然性，所以每款机器均测试2次记录成绩。在机器运行过程中，成功脱困的机器可以拿到满分5分。若机器被电线缠绕导致无法行走工作得0分。若机器成功脱困，但是数据线被吸入机器中，则在5分的基础上酌情扣分。

中关村在线2014年度扫地机器人视频横评——障碍物缠绕测试

　　iRobot在第一次测试成功，不过数据线的一端被吸入与滚刷搅在一起。第二次也成功逃脱，数据线又被吸入与滚刷搅在一起。LG在2次脱困时间里，用时均最短。脱困速度最快。科沃斯第一次脱困失败，边刷与电线缠绕导致机器无法运转。第二次脱困成功。Neato的脱困速度也很快，2次均脱困成功，neato没有边刷，自然也不会出现边刷与电线缠绕纠结在一起的现象，这也是neato能迅速脱困的原因之一。福玛特2次脱困均失败，数据线均被吸入机器中并与滚刷缠绕，边刷也被电线缠绕，机器无法动弹。我们将数据线拿出来展示给大家。小狗2次脱困均失败，边刷一直与电源线纠结在一起，导致机器无法动弹，也无法工作。

脱困测试评分标准及说明：

　　我们用木板搭建了一个四周封闭，只留一个出口的环境。将扫地机放入其中，测试其能否快速找到出口，并走出。成功脱困可获得满分5分。未成功脱困得0分。

中关村在线2014年度扫地机器人视频横评——困境逃脱测试

　　在脱困测试中，所以横评机器表现的都不错。尤其是neato，我们所设置的木板与木板之间的距离刚刚好够一个机器的直径，对于圆形的机器逃脱较容易。而对于D字型neato机器来说，逃脱出来不算容易，我们可以看到视频中neato是通过朝斜后方缓慢后退的方式来进行逃脱，逃脱速度较快。另外福玛特和科沃斯表现也不错，逃脱速度也很快。