爬坡越野能力抵过挖掘机？

爬坡能力测试评分标准及说明：

　　在爬坡测试中我们选取了3个坡度分别为12°、16°、21°的倾斜角，分别测试6款机器，看机器人是否可以爬坡，将坡上的污垢进行清扫。通过12°倾斜角的机器可得到2分。通过12°、16°倾斜角的机器可得到3.5分。通过12°、16°、21°倾斜角的机器可得到满分5分。均不能完成爬坡测试的机器得0分。

中关村在线2014年度扫地机器人视频横评——爬坡测试

个坡度分别为12°、16°、21°的倾斜角

　　在爬坡测试中，iRobot飓风版、科沃斯830和LG VR6270LVM轻松完成了3个坡度的测试，而neato xv-21卡在了倾斜度21°的测试中，由于机身重量达到7.6KG，也给neato爬21°的坡造成一些困扰。福玛特E-R350W和小狗V-M900R对于爬坡来说，似乎用不上力，对于最低的12°倾斜角也没能通过测试，3个坡度均失败。

越野高度测试评分标准及说明：

　　本测试采用的高度均为普通家庭购买地毯、地垫的高度。高度分别为4mm（蓝色小块地垫）、13mm（棕色大块地毯）、25mm（白色大块地毯）。扫地机通过4mm高度测试可获得2分，若运行过程中出现拖行小地垫、或将小地垫卷入机器中，或在地毯上无法行走则酌情扣分。扫地机通过4mm、13mm高度测试可获得3.5分，若运行过程中出现拖行小地垫、或将小地垫卷入机器中，或在地毯上无法行走则酌情扣分。扫地机通过4mm、13mm、25mm高度测试可获得满分5分。若运行过程中出现拖行小地垫、或将小地垫卷入机器中，或在地毯上无法行走则酌情扣分。

中关村在线2014年度扫地机器人视频横评——越野高度测试

高度分别为4mm（蓝色小块地垫）、13mm（棕色大块地毯）、25mm（白色大块地毯）

　　在越野高度测试中，小地垫4mm虽然是最容易越过的，可是也是最容易被拖行或者改变方向的。针对这一点，iRobot和LG的机器表现的不错，即使通过小地垫也没有将其拖行或者改变方向。而科沃斯在经过小地垫的时候有拖行或改变方向的情况发生，可能是由于滚轮在经过小地垫的边缘时将小地垫向前推行，没有完全越过小地垫在地垫上行走，才造成拖行和改变方向，由此也是扣分项。Neato在越野测试中表现也不错，地面没有被移动。福玛特和小狗在越野测试中，表现均不理想。福玛特在越野测试中，虽然越上了13mm的高度，但是在地毯上出现了和清洁率同样的情况无法行走。我们将福玛特换个位置重新摆放，福玛特遇到25mm的障碍后直接转身，没能完成越野。最后福玛特在经过小地垫的时候，将4mm小地垫吸入机器中，卡在滚刷处。小狗成功越过4mm区域处，且并未出现拖行移动现象，遇到25mm区域时也是掉头转向没能越过。最后在想越过13mm处卡住，没能完成越野。