米家扫拖机器人H40于2024年8月发布，是一款功能强大的扫拖一体机。它集成七大进化特性，带来精细化的扫拖方案。
这款机器人有实时毛发防缠绕技术，边扫边割毛发。轻集尘主机的6000Pa强劲风机实现低噪集尘和长效储尘。四种扫拖模式中，扭动式贴边擦净功能与拖布智能抬升技术，可越过20mm障碍。全自动基座支持免洗拖布，自动清洗和风干，无需手洗。4L超大水箱能一次拖净500平方米，基座占地仅A3纸大小。它搭载毫米级避障和智能激光导航系统，可感知低矮障碍物并360°精准扫描。支持小米澎湃智联，能通过米家APP远程操控，联动小爱音箱一键启动全屋清洁。还有防缠绕、轻集尘、大吸力、贴边擦地等升级功能，轻集尘主机尘仓可装专用抗菌集尘袋，抗菌效果达99%。6000Pa超强吸力吸净深层灰尘，扭动式贴边擦净技术清洁墙边转角，支持仿人手按压拖地，地面除菌率99.9%，拖布智能抬升避免打湿地毯和二次污染。设计上注重用户体验，基座纤巧高性能，有5m²/8m²/10m²的自动风干拖布选项，基座底部一体式清洗盘易取易洗，全新纤巧基座节省空间。具备110°广域感知、毫米级避障、LDS激光导航系统，能快速建图和路径规划，20mm高越障能力，浮动式主刷罩和超耐用无刷电机驱动轮减少嗑碰卡困，支持小米澎湃智联、OTA升级和童锁功能。
其原价1899元，在京东活动售价1899元，下单领取满1500减100元优惠券，下单1件，叠加国补后，实付低至1522元。
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