2023年，随着AI技术的进步，人们对人形机器人的想象越来越大，人形机器人的市场也备受关注。在2021年8月，特斯拉特斯拉首款人形机器人 Optimus 初次亮相，能够为人类执行一些如搬运重物、采购杂货等危险或无聊的任务，随着ChatGPT引领大模型浪潮，引发网友热议。
这不，特斯拉Optimus机器人突然迭代了，官方发布了机器人二代Demo演示视频。我们从视频里可以看到，这台机器人上半身更像是人类一般，一举一动非常拟人化，甚至能做深蹲，还可以做出精细的操作，比如放鸡蛋，不过走起来的话还是比较机械。
据了解，Optimus Gen 2身高约172CM，体重73kg，静坐时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。
该款机器人整体外观设计更加精细，采用了全部由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器，增加脚力/扭矩感应，执行器集成线束和元件，相较于一代重量减轻了10公斤，颈部转动达到2个自由度，行走速度提高了 30%，同时平衡感和身体控制能力得到改善，配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作。
并且，由于Optimus Gen 2采用了和特斯拉类似自动驾驶技术FSD 12的端到端神经网络控制，这台机器人仅依赖视觉对物体进行分类，“它的神经网络已经完成了端到端的训练：输入视频，输出控制。”
特斯拉也表示，Optimus Gen 2 将首先应用于其制造工厂，一旦其实用性得到验证，公司将开始销售该机器人。至少从目前展示的视频来看，相信在未来几年里，Optimus就可能会拥有跳跃能力，能爬楼梯、搬更重的物品，配合更强大的人工智能，Optimus 可能会占据“特斯拉长期价值的大部分”。
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