今天的雷军年度演讲上，小米赶在马斯克之前展示了小米完全自研的仿生机器人CyberOne，内部昵称”铁大“。他身高177cm，重52公斤。
它背后的智能、机械能力全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后硬件/算法的开发工作巨大，所以含金量也是相当的高。
智能方面，CyberOne通过小米自研的Mi-Sense深度视觉模组、结合AI算法，提供完整的三维空间感知能力，看得到也看得懂，可以对真实世界进行三维重建。
同时它还具有优秀的平衡系统，可以实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值可以达到到300Nm。
CyberOne搭载小米自研MiAI环境语音识别引擎和MiAI语音情绪识别引擎，能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别，甚至“能够像个老朋友一样在你失落时给你一个拥抱”。这些所有能力都集成在CyberOne的大脑中，配合曲面OLED显示模组，进行交互信息实时显示。
机械方面，小米自研了一枚只有500g重但可以输出扭矩达30Nm的电机，保证上肢的灵活。
CyberOne的髋关节主要电机的峰值扭矩可达300Nm，配合自研人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。CyberOne单手可以握持1.5公斤重物。
据雷军介绍，小米在智能机器人领域还处于刚刚起步的第一阶段，小米会继续在这一领域耕耘，相信未来智能机器人一定会走进人们的生活。
据悉CyberOne的成本在六、七十万元，尚无法量产，因此就别想买一台回家啦！
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