科技发展让智能家居品类越来越丰富，人们对生活品质的要求也随之不断提高，扫地机器人已经成为了近几年最火的家居产品，越来越多的朋友选择购买扫地机器人代替人工清洁，但仍有许多朋友仍在保持观望，对扫地机器人这种新兴品类表示质疑。扫地机器人扫地干净吗？
其实早在2002年，美国iRobot公司就推出了第一台Roomba扫地机器人，扫地机器人发展已有近20年历史了，机器人扫地干净与否早已不是评判扫地机器人好坏的唯一标准，如今优秀的扫地机器人不仅能扫地干净，更能简单易用。而扫地机器人扫地干净吗取决于是否选对，千万别被销售忽悠了，让我教你如何正确选购不走弯路。
扫地机器人扫地干净吗——看品牌
扫地机器人扫地干净吗？如何正确选购不走弯路？市场上扫地机器人的品牌鱼龙混杂，品质质量参差不齐。一些品牌只是贴牌产品，本身并没有技术积累。扫地机器人一定要选择专业机器人背景、产品经历过长时间迭代，技术成熟的品牌。
扫地机器人扫地干净吗——看导航规划技术
扫地机器人扫地干净吗？如何正确选购不走弯路？从规划技术上看，目前扫地机器人导航规划技术大致可以分为：陀螺仪导航、LDS激光导航、vSLAM视觉导航三种。单纯依靠陀螺仪进行导航的扫地机器人能够实现智能规划性清洁，适用小面积房间的清扫。LDS激光导航精确度高，但对障碍物的感知是二维的，缺乏细节，因此对障碍物具体是什么的辨别能力有限，且不能识别透明的玻璃，此外激光头因为在工作时需要不断扫描转动，寿命有限。目前中国本土品牌的扫地机器人多以激光雷达导航为主。
vSLAM视觉导航是目前最先进的机器人导航技术，也是诸如iRobot这类的国际大品牌主攻的技术方向。这类扫地机器人配备了先进的视觉传感器，能够像人眼一样读取到具有细节的3D图像，从而让扫地机器人能够更加智能地识别周围环境。vSLAM是SLAM技术的一个分支，其中的”v”是视觉(vision)的意思，也是计算机视觉的一部分。具体来讲是指机器人在未知环境中，通过一个摄像头捕捉周围丰富的3D环境信息，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。因此，我们看到全球扫地机器人老大哥iRobot的高端Roombai、s系列扫地机器人已经可以做到区分家里的厨房、卧室等各个不同的房间，并且可以让机器人进行某一个房间的定制化清洁了。这些功能的实现离不开vSLAM视觉导航技术。不过vSLAM的核心可不是简简单单一个摄像头硬件，而是背后的算法、机器学习和AI技术。这里，消费者们要注意区分一些低端的仅有摄像头硬件，但无先进算法支撑的浑水之鱼。
扫地机器人扫地干净吗——看导航规划技术
扫地机器人扫地干净吗——看脱困能力
扫地机器人扫地干净吗？如何正确选购不走弯路？从脱困能力上看，绝大多数扫地机器人脱困能力非常有限，地面上的线缆和长发都有可能让它在工作时滚刷意外被缠住，动弹不得，最后耗尽电量，中断清扫，等你去解救。选择扫地机器人时，要看它是否具备先进的算法、是否有AI学习能力应对复杂的家居环境。
扫地机器人扫地干净吗——看清洁力
扫地机器人扫地干净吗？如何正确选购不走弯路？清洁力是一个不可忽视的硬性指标。扫地机器人的清洁力不仅和吸力大小有关，还跟气道的密闭程度、主刷的设计、有效覆盖面积有关。单纯吸力大，如果气道密闭不好，或者主刷无法拾取大颗粒垃圾都会影响清洁效果。同时也要注意边角清洁是否彻底。有边刷，D型设计的扫地机器人边角清洁更胜一筹。另外要注意机器人的高度，确保能够深入家具下方进行清洁。可以通过仔细研究产品的详情页来了解这些清洁能力。切不可简单粗暴的只比吸力大小。
扫地机器人扫地干净吗——看清洁力
扫地机器人扫地干净吗——看易用性
扫地机器人扫地干净吗？如何正确选购不走弯路？易用性好才能让你越用越爽。扫地机器人诞生的目的是为了代替人工清扫的。是否清扫干净、是否需要后续维护、是否能够最大程度的减少人工干预等等问题是判定它是否易用的关键。
①易清理，防缠绕：大部分扫地机器人采用毛刷，清扫后往往缠满了毛发和灰尘，因此清理滚刷是许多扫地机器人用户最为头痛的问题。可惜的是第一次购买扫地机器人的消费者往往会忽略这个日后维护问题。iRobot采用的双胶刷是业界防毛发缠绕较为出色的设计。不同于毛刷，胶刷不容易被毛发缠绕，其次，双滚刷上特殊的V型纹路可以将少量残留在胶刷上的毛发送入两侧特别设计的凹槽中，清理时只需在垃圾桶边缘轻轻一敲，即可完成清理。
普通滚刷
iRobot Roombai4+扫地机器人的防缠绕胶刷
②污垢探测：扫地机在清洁的时候走出整齐的弓字是件很赏心悦目的事情。但死板的走弓字还是不够聪明。人在清扫时，遇到特别脏的地方，肯定要反复扫几遍直到彻底打扫干净。所以真正智能的扫地机，也需要有这种污垢感知能力，能够知道哪里特别脏，需要多扫几下。目前，似乎还是只有机器人专业出身的iRobot有这类的污垢探测技术。毕竟人家可是做过扫雷机器人的，算法技术的确不一般。
扫地机器人扫地干净吗？iRobot污垢探测技术
③自动清理尘盒：目前扫地机器人尘盒容量都较小，一般使用三两天就需要清理一次，十分麻烦。清理尘盒的头痛程度不亚于清理滚刷，倾倒尘盒时还容易扬起灰尘，让污渍沾染到身上。
扫地机器人扫地干净吗？iRobot自动集尘技术
全球首先解决了这一问题的品牌又是iRobot了。它家的Roomba i系列扫地机器人在扫完地后会自动返回充电底座，而它的充电底座同时还是台立式的吸尘器，能够自动把扫地机尘盒里的垃圾抽取上来，封存在一次性可替换的密闭集尘袋里，不仅免除了倾倒垃圾时灰尘四散的痛点，还能够让扫地机数月自主运行，正常使用60天仅需更换一次集尘袋，彻底让你忘了扫地这件事儿。
扫地机器人扫地干净吗——总结
综合以上，扫地机器人扫地干净吗取决于是否买到了对的产品。产品和体验息息相关，希望笔者为大家总结的购买扫地机器人的注意事项可以帮助大家练就火眼金睛，挑选到最适合自己的扫地机器人，早日体验到解放双手的乐趣。
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