从曾经的扫帚、拖把到如今的扫地机器人、擦地机器人，清洁方式得到了大幅度的改变，清洁效率更是大幅度提升。今天我们要说的就是如何实现高效的家庭清洁。
01 扫地机器人和扫拖机器人
当我们追求高效的时候，那么最好的方式就是用机器取代人力。那么扫地机器人或者扫拖机器人就是最佳的选择了。
那么这两者有什么区别呢 ？也没啥区别，就是一个只能扫地，另一个扫地拖地都行。
扫地机器人的主要清洁模块有三部分：边刷、主刷、集尘盒。
边刷把一些角落、边缘的垃圾扫到中间的主刷，再由主刷旋转清扫+吸尘，收集到尘盒之中。这就是扫地机器人工作的完整流程，所以从这里我们就会发现，扫地的干净程度和边刷、主刷以及吸力是息息相关的，只要边刷和主刷的设计合理、吸力足够，就能实现较好的清洁效果。
图片来源见水印
那么有人可能就会问了：导航呢？
目前扫地机器人的导航方式主要是两种——LDS激光导航和视觉导航。至于什么激光SLAM和VSLAM，其实还是激光导航和视觉导航，SLAM是同步定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping)的缩写，所以这个SLAM不看也罢。
激光导航
激光导航是通过激光测距，实现机器的精准定位，而视觉导航则是通过视觉摄像头进行定位，并且还会受到光线的影响，在黑暗环境下效果会差一些，因此激光导航的产品定位更精准，视觉导航的产品定位略差。
视觉导航
那么两种产品的具体表现是什么样的呢？
激光导航的产品是能够精准测距、定位的，所以在避障方面非常出色，检测到墙壁就会自动转向了，不会撞上去；而视觉导航的产品就不行了，定位不精准，就容易撞来撞去。
激光导航的产品就像聪明人，一眼望去就成竹在胸；视觉导航的产品就像是莽夫，撞就完事了 。
图源自知乎用户@YS名字长醒目
目前最优的方案是两者的结合，也就是激光导航+视觉导航的方案，两者结合之后能实现精准的定位、导航、避障，并且现在还能够对障碍物进行智能识别，例如拖鞋、垃圾桶等都能精准识别。
最后我们也给出产品的梯度：激光导航+视觉导航>激光导航>视觉导航。这个梯度同样适用于产品的价格。
京东 激光导航+双目视觉导航 产品价格在3000左右
接着我们接着再说回扫拖机器人，其实就是在扫地机器人后面增加了一个悬挂式的抹布，通过电控水箱供水，一直拖地。所以这个拖地的力度肯定是不能和人相比的，只是简单的湿拖而已。
另外就是电控水箱，现在基本都是电控水箱，能够根据使用情况进行供水，待机时水箱就不会供水，这样就避免了水箱漏水导致的短路或者浸泡地板。
因此在拖地这一部分其实没什么好重视的，大家都差不多，无非就是在容量上有个大小之分。
扫地机器人非常适合每日的清洁打扫，并且能够解决我们生活中99%的清洁问题。
那么，还有 1%的清洁问题在哪里呢？又怎么解决呢？
02 吸尘器
扫地机器人是圆形设计，因此在一些角落、边缘位置的清洁效果较差，边刷也无法完美的扫出角落的垃圾，所以这最后的1%就需要吸尘器来解决了。
现在购买的吸尘器一般都会配备多种吸头，例如地刷、扁嘴刷、毛刷、除螨刷，分别对应地面清洁、缝隙清洁、键盘桌面清洁以及床褥沙发清洁四大类场景。
目前市面上吸尘器的售价在几十到上千元不等，产品的材料、做工、细节、技术也存在高低差异。不过最核心的参数其实主要是吸力，只要吸力足够大，吸尘效果自然更强，但是随之而来的就是噪音，所以这一点需要大家自己做取舍。
另外，在地刷也存在区别，一种是最简陋的地刷，只能吸尘，另外一种则是带有滚轮的地刷，在吸尘时会同步转动进行清洁地面，在这里是建议大家优先选择带滚轮的地刷。
03 拖把
或许很多人会好奇：为什么还会需要一个拖把？
如果地面出现了顽固污渍，例如黏住的米粒、凝固的酱油，那么扫拖机器人和吸尘器也是无法清洁干净的，这个时候就需要传统拖把“大力出奇迹”，才能彻底清洁干净。
不过拖把只是作为一个备用选项，因为在每天的自动化清洁中，很少会留下顽固污渍，所以使用频率还是非常低的。
04 总结
优秀的扫地机器人、扫拖机器人以及吸尘器产品价格还是有点小贵的，但是在我看来，他们能够大幅度的提高生活品质和清洁效率，而且只要质量没问题就能一直用下去，从长远来看，其实这是一笔非常划算的投资。
很多人可能会觉得我用扫帚拖把也能达到同样的效果，但是仔细想一想，你真的能做到每天扫地拖地毫无怨言吗？你真的有那么充足的时间吗？
这些智能清洁机器的存在把我们从繁复的毫无意义的体力劳动中解脱出来，我们可以去做更多有意义的事情，无论是工作还是娱乐，对你而言都是比这种体力劳动更有价值。
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