清洁测试：接下来的测试环节肯定是很多用户想要看的，毕竟买扫地机器人是为了更好的清洁，所以笔者测试的第一项就是清洁能力。我们将日常的垃圾（零食残渣、瓜子皮、毛发）放置在地面进行清洁，可以看出，R2扫地机器人将全部垃圾吸走，毫无残留。
清洁测试
拖地测试：笔者在地面放上水渍，然后开始机器进行湿拖，拖地之前可以在手机APP端进行水量的调节，笔者选用的是中档水量，地面的污渍全被清洁干净了。
拖地测试
沿边清洁测试：R2扫地机器人支持沿边清扫，当检测到墙壁及家具边缘时，它会沿边行走，解决了边角这些容易忽略的卫生死角的清洁问题。
沿边清洁测试
越障测试：家里的地面不可能一马平川，地毯、门槛就成了很多扫地机望而却步的区域，R2扫地机器人采用防滑性能更好的轮胎结构设计，越障爬坡能力较强，对于一般家庭的门槛来说都可以轻松通过。
越障测试
防跌落测试：R2扫地机器人底座周围装有对下视感应探头，360度无死角侦测地面情况，遇到楼梯等落差较大的地方，系统能迅速感应并转向，不会发生跌落。
防跌落测试
防缠绕测试：家居环境中电线等线状物的缠绕问题也让不少人烦恼，在测试环节笔者将电线放在地面，机器轻松越过，并没有发生缠绕的问题。
防缠绕测试
脱困测试：在测试脱困能力的时候，笔者将机器放置在椅子底下，然后开启机器，机器人会自动规划路径，然后避开障碍走出困境。
脱困测试
回充测试：当清洁完毕或电量低时，机器会自主的返回充电座充电，在测试环节笔者将机器放置在一定的区域里，当清洁完毕时，R2扫地机器人底自动回到充电座进行充电。
回充测试
写在最后：
目前市场上的扫地机器人盲扫漏扫、清洁效率低、清洁不彻底、智能化程度低等是最大的痛点，而R2扫地机器人专为解决消费者痛点而生，它是一台真正懂你的智能机器人。iPNAS清洁系统2.0，定位-构图-规划-清扫四部曲、双定位设计更是让扫地机器人变得更加智能，让人们在解放双手的道路上再进一步；可视化导航功能可快速感知、精确定位、智能导航，快速建图、智能规划、解决盲扫漏扫、清洁效率低的问题；弓”字型清扫路径让清洁更加彻底；而且它能自我处理复杂的居家环境－防撞、防跌、自动回充、断点续扫等，让扫地也变得更加智能。
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