iPNAS四段式智能清洁系统2.0
从浦桑尼克蓝天S、雪豹扫地机器人开始，浦桑尼克推出的扫地机器人基本都搭载了iPNAS四段式智能清扫系统，这套系统定位、构图、规划、清扫四位一体，让扫地机器人更加智能，而R2扫地机器人使用的则是iPNAS四段式智能清洁系统2.0，相比第一代的清洁系统，R2采用无线载波+激光巡航双定位技术，构筑全屋地图，精确还原家庭布局，清洁更高效。
浦桑尼克R2扫地机器人
双定位：无线载波+激光巡航双定位导航技术，无线载波定位抗干扰能力强，定位精度高；激光巡航定位，进行全局扫描，实时矫正位移偏差变化；相对于传统品牌单一的定位模式，双定位系统的强大之处在于定位精度的显著提高，以360次/min的频率、4.5米的扫描半径进行全屋扫描，能适应更多样复杂的家庭环境，能够做到360°无死角，极大的降低了设备的故障率以及后期的维护成本，延长了使用寿命。
双定位
实时构图：HSIR+多点矩阵智能构图技术，可以准确构图，让清洁不重复、更智能，它内置在机器内部，不受外界环境影响，规划效率高，覆盖面广精度准确且寿命长。
可实时构建地图
路径规划：笔者认为想要让扫地机器人更高效的清洁，没有什么比更智能的行走路线更实惠的了。R2扫地机器人内置ARM9芯片，快速运算清扫路线，对已清扫和未清扫的区域做出判断，并可使机器人按照“弓”字形路线规律行走，减少重复清扫，清洁覆盖率更高。
R2扫地机器人内置ARM9芯片
直线清扫：高精密陀螺仪，偏航矫正算法，R2扫地机器人内置高精度陀螺仪，像指南针一样能够导航路线，保证扫地机器人在清扫过程中按直线轨道进行精准清扫，清扫过程中不偏离行进线路。
R2扫地机器人内置高精度陀螺仪
植物仿生系统 精细化湿拖不盲目
R2扫地机器人采用的是植物仿生水箱，可对渗水量严密控制，避免了出水过多导致地毯或者木地板被泡坏，比起一般的水箱来说，植物仿生水箱具有控水、锁水均匀的特点，静止、不工作、充电等状态下不会出现渗水状况，有效的保证安全。
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