为了更直观的体现iRobot 861的清扫实力，笔者将其带到了真正的家居环境中进行测试，并将测试结果呈献给大家。首先先对它的清洁能力进行测试，我们将事先准备好的垃圾（苏打粉、玉米渣、毛发、大米）分散到家里各处，尤其是柜底、床底这些平时被我们忽略的卫生死角。

测试垃圾从左至右依次是苏打粉、玉米渣、毛发、大米

测试垃圾分散位置

　　iRobot 861清洁的面积为40㎡，用时40分钟，共清洁出垃圾293.9g，比原有的垃圾多出 5.7g，iRobot 861不仅将测试的垃圾全部清除，一些肉眼难以识别的微尘和难以清洁的毛发也全部清洁了出来。

原垃圾重量288.2g，测试后垃圾重量293.9g

　　普通的扫地机器人在面对家居环境中的毛发等垃圾时，主刷总会出现缠绕的弊端，iRobot 861放弃传统毛刷式主刷，采用无刷防缠绕吸取器配以真空气流增强系统和高效真空吸尘马达，彻底解决毛发缠绕难题。在清洁过后只有无刷防缠绕吸取器两侧有少许的头发，只需手动清除一下即可。

防缠绕吸取器两侧的头发轻松即可去除

　　为了测试iRobot 861扫地机器人的清洁规律，我们用延时摄影方式记录了它清扫一个小房间的行走路径。从行走路径来看，它并不是毫无章法的在地板上随机移动，而是根据一定的移动算法，如三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区，如果遇到障碍，则执行对应的转向。这种方法相对于规划式清洁来说可以达到更高的覆盖率和清洁率。

延时摄影下iRobot 861的行走路线

　　在测试中我们将垃圾放置在一些狭小的空间，iRobot 861工作时会自动开启污渍探测模式，探测到垃圾的所在，并制定有效的行走路线，一些边角也不会放过。开启污渍探测模式时，机器顶端的显示屏会出现放大镜的标示。

机器会自动开启污渍探测模式

污渍探测模式机器顶端会有放大镜的标示

  iRobot 861还具有沿边清扫功能，自动探测到墙角或家具边缘，零距离延边清扫。在测试中笔者发现，当机器到墙角边时，会紧贴墙角运行，把墙角垃圾全部清除，使得家居环境更加干净。

iRobot 861进行延边清扫

　　在测试iRobot 861脱困能力的时候，笔者将其放置在椅子下面，然后三面用障碍物挡住，其中一面的椅子有3cm左右的高度，iRobot 861轻松的越到上面，然后转身从唯一的出口走了出来，脱困能力一流。

脱困测试

　　家庭环境如此复杂，iRobot 861穿梭在其中打扫，小沟小坎肯定是避免不了的，它延续iRobot军用机器人实战越野技术，前轮经典万向设计，攀爬行走轮外部采用软胶包覆，不仅有效的保护了地板，2CM的高度也能轻松越过，适用于不同的家居环境。

攀越2CM的高度毫无压力

　　iRobot 861底座周围装有对下视感应探头，360度无死角侦测地面情况，遇到楼梯等落差较大的，系统能迅速感应并转向，不会发生跌落。笔者在超过40cm的高度进行测试，机器每次走到边缘都能紧急刹车并转向清扫。

防跌落测试

  iRobot 861具有防碰撞功能，可感知前方的障碍物并缓慢触撞后返回清洁。在测试的环节，机器当走到墙边的时候，采用缓慢的速度进行碰撞，减少障碍物和机器本身的伤害。

遇到障碍物机器会自动减速

　　家居环境中电线等线状物的缠绕问题也让不少人烦恼，在测试环节笔者将电线放在地面，机器轻松越过，并没有发生缠绕的问题。

遇到电线等线状物轻松越过不会缠绕

　　当清洁完毕或电量低时，机器会自主的返回充电座充电，在测试环节笔者将机器放置在一定的区域里，当清洁完毕时，iRobot 861自动回到充电座进行充电。

清洁完毕或电量低时自动返回充电

　　我们同样对噪音也进行了测试，环境噪音为39dB，开起扫地机器人后的噪音为53.9dB，数值在一个比较安静的范围内，不会影响我们的正常生活。笔者测试的时候是距离机器约20cm左右的距离，而我们实际的生活当中肯定会大于这个距离，所以真正进入人耳的噪音还会减少。

噪音测试

　　现在人们的生活都提倡环保，购买低功耗的产品，而iRobot 861的功耗也非常的低，笔者通过亲身测试，当扫地机器人进行充电的时候功耗为25.85W，还是很节能的。只需充电3小时即可使用120分钟左右。

功耗测试

写在最后:

　　简约的外观设计，高效的实用性能，智能的清扫方式，这就是iRobot获得广大消费者信赖的重要因素，iRobot 861扫地机器人全新AeroForce^TM高性能清扫系统，5倍劲吸、部件无需频繁清理，维护更加便利，同时解决了毛发缠绕的困扰。先进的探测污垢技术，可有效的解决家中垃圾问题，甚至一些人工无法清洁、肉眼无法看到的垃圾也能清洁干净。

　　这款iRobot Roomba 861扫地机器人日常售价3299元，5.15-5.17日领券减300元，到手价只需2999元，晒单还可享惊喜礼包（欧乐B电动牙刷、8系配件礼包）。这样的价格对比市面上的千元产品可能不具优势，但是如果一千元买个“玩具”回家，您觉得哪个更有意义呢？快节奏的现代生活，我们不仅要解放双手，同时也应该给枯燥乏味的生活多增加一些乐趣。而今天我们测试的iRobot Roomba 861扫地机器人也印证了iRobot“只做实用机器人”的理念。不可否认，今天的扫地机器人还不能完全替代人工劳动，但像iRobot Roomba 861这样高智能化的产品，却能让我们将家庭地面清扫中所付出的人工劳动成本降到最低，它的每一个功能的设计都充分考虑家庭清扫中可能遇到的种种情况。智能高效清洁和简单省心是我们此次测试后对iRobot Roomba 861的主要印象。【点击购买】

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