●外观（背面）

　　iRobot一直致力于机器人的发展，可以说是扫地机器人的鼻祖，一定意义上也定义了现代扫地机器人的形态。iRobot 861扫地机器人底部构造延续了自身一贯的作风，最前方是一个黑白相间的万向轮，可以有效的控制前进的方向；旁边是两个充电芯片，接触电源充座就能自动充电；边刷位于机身的最前端，保障有效的清扫；两侧的动力轮保障机器向前的动力；最后面则是垃圾盒的所在，清扫的垃圾全部存放在此处，各部件的合作运行才保证了机器人的正常清扫。

机器人底部构造

　　iRobot 861扫地机器人主要采用右侧单边刷设计，刷毛长度约为70mm，边刷高速旋转，能将地面和墙角的垃圾扫入底部。

单边刷设计

　　iRobot 861扫地机器人配备了一对悬浮式驱动轮，这种设计大大增加了机器的爬坡坡度，让机器能够应付各种凹凸不平的地面。

一对悬浮式驱动轮

　　一般扫地机器人都会配以毛刷式的主刷，以便清洁灰尘和垃圾，但是毛刷所引起的毛发缠绕问题也让不少的用户头疼不已，而iRobot 861大胆改变自己，放弃传统的毛刷式主刷，改为可反向旋转的免缠绕的胶棒式清洁双主刷，对向旋转的一组吸取器能快速分解并去除污垢，大大提升清洁效率。而且设有独立滤网仓，开启方便，维护简单。

免缠绕清洁双主刷

　　垃圾盒位于机器的后方，只需按下垃圾盒释放按钮，就能轻松将垃圾盒取出，新的垃圾盒容量升级为600ml，配以独立大HEPA滤网仓，可有效过滤灰尘、花粉、宠物毛屑以及过敏原，避免造成二次污染呵护家人的呼吸健康。值得一提的是，厂家也非常贴心地为用户配备了多一块滤网，为用户更换提供方便。

只需按下垃圾盒释放按钮就能轻松将垃圾盒取出

　　适配器与座充合二为一，无须考虑适配器的安放位置，简约、美观，不占空间，适配器可发出光圈保护自己不受机器人的碰撞。红外探头与充电座配件进行信号通讯对接，当机器人完成工作或者电量低时，它会自动回到充电座上充电，以备下次清扫所需。

适配器与座充合二为一

　　电池也进行了全新的升级，甄选优质锂电电池，相对前代电池寿命延长单次清扫可持续120分钟覆盖150平米，为家居清洁提供足够的动力。

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