iRobot一直致力于机器人的发展，可以说是扫地机器人的鼻祖，一定意义上也是定义了现代扫地机器人的形态。所以你目前看到的扫地机器人虽然各有不同，但大概一看，其实无论是外形还是背部的构造都是大同小异。看一款扫地机器人的性能，从底部清扫组件来分析肯定没错，iRobot 615的底部组件绝对让人眼前一亮，所有的功能全部位于底部，下面就让笔者为大家一一介绍。

iRobot Roomba 615扫地机器人底部

　　笔者为大家标注了底部的功能，最前方是一个黑白相间的万向轮，可以有效的控制前进的方向，保障各种方向的彻底清扫。旁边是两个充电芯片，接触电源充座就能自动充电，边刷位于前端的两边，保障有效的清扫，两侧的动力轮保障机器向前的动力。最后面则是垃圾盒的所在，清扫的垃圾全部存放在此处，各部件的合作运行才保证了机器人的正常清扫。

iRobot Roomba 615扫地机器人背部功能

　　iRobot 615采用了双条滚刷式设计，一条柔软的毛刷，一条胶质的滚刷，两条滚刷互相配合让垃圾更无处遁形，清扫房间毫无压力。另外机身底部的前半侧分布了四枚距离感应器，可以智能的感应高度变化，防止高空跌落。垃圾盒也采用半透明处理，除了看起来更加时尚外，用户也可以更清楚的看到垃圾盒是否需要清理了。

iRobot Roomba 615扫地机器人边刷

　　扫地机器人通常都是内置电池，为了保证机器人出厂后的安全，iRobot在电池仓部分都设置了绝缘条，防止通电，保证机器人在第一次使用前的安全。iRobot Roomba 615扫地机器人也同样如此，黄色的绝缘条贴于电池上方，小小的细节体现了iRobot的强大之处，这是普通清扫机器人从未有的细节。

iRobot Roomba 615扫地机器人电池

　　iRobot 615运用滚刷设计，毛刷+胶刷对外旋转，飞速卷起地面灰尘，毛发，碎屑，让垃圾无所遁形，配合强大的吸力，全部进入垃圾盒当中。胶刷毛刷清洁头一体化设计，减少毛发缠绕，全新改良毛刷，根据科学比例使用软毛硬毛，大小垃圾一网打尽的同时，也能有效的保护地板，避免了损坏家具的尴尬。让你的清扫更加放心。

iRobot Roomba 615扫地机器人毛刷+胶刷

iRobot Roomba 615扫地机器人毛刷+胶刷

　　采用高品质橡胶材质的伸缩越野侧轮，耐磨性更好，内置优质弹簧组件，保证侧轮弹性大，可通过性能更好。有效的保障了iRobot Roomba 615的前行，增强了脱困的能力。

iRobot Roomba 615扫地机器人动力轮

iRobot Roomba 615充电座

　　自动回充功能也是iRobot 615的强大之处，机身和充电座都有红外线感应器，当机器人清扫完毕或者电量即将耗尽时，机器人就可以自动返回充电底座进行充电续航。iRobot 615采用内置2200毫安的大容量电池，超强的续航，清扫130平米的房子毫无压力。