会爬坡 3cm障碍测试
看了上面的演示您一定好奇，是什么原理让它有如此强大的吸尘能力？iRobot智能扫地机器其独特的三段式专利吸尘技术，通过旋转的边刷沿着墙壁行走，将垃圾扫出。主刷对向式高速旋转，就如扫把和簸箕一样，卷起地面垃圾，吸尘马达将垃圾强力吸至垃圾盒。
垃圾盒
简单来说，在既不扬尘的同时，还能通过变刷旋转清扫死角中的积尘，并快速吸入垃圾盒。综合iRobot扫地机的体积，垃圾盒的空间并不大，大弧形滤网+吸尘马达是主要组成部分，不过由于大马力吸尘，噪音也着实不小。
侧轮组件内部结构
为了达到更好的清洁效果，必须提前清理一些障碍物，如落地衣架，线缆等。没有什么能够阻挡Roomba 529清扫的决心，"攀爬"功力深厚，可以轻松跨过3cm(甚至90°直角)障碍。看吧，当扫地机器人遇到落地衣架，抬起它高昂的头，骄傲地走过去。
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