iAdapt技术是美国iRobot公司为Roomba系列全自动扫地机器人量身定做的核心技术，它建立在人工智能软件与控制硬件的基础上，通过对红外探测器及Roomba底盘硬件，粉尘检测器和液滴传感器，毛刷胶刷测速系统等进行采集数据，计算出障碍物的形状，并通过智能AI Common Lisp编写的软件对数据进行分析，进而制定最终的清扫计划，并在计划实施中，不断调整和完善，从而达到智能化清扫地面的功能。它能快速对障碍物周围进行60多次的判断，同时根据环境做出40种以上的清洁计划，比如直线，螺旋，沿边等动作。
iRobot Roomba 网络版扫地机器人底部
黑白万向轮
万向轮下方有一个红外探头，黑白相间的设计相当于计算机中的“0”和“1”，机器可以通过黑白交替来监测Roomba是否正常行走。
边刷设计 一体注塑
Roomba拥有螺旋式、沿边式、交叉式、重点式4种清扫模式，它们无需人工设置，机器通过智能识别之后，会自动选择相应的模式进行清扫。它能通过红外传感器以及触碰感应等方式将房间每一处平均清扫三遍以上，四种配合它行进的清扫方式确保了屋内每一寸地面的清洁。
驱动轮
市面上大多数扫地机都采用随机碰撞寻路方式，然而清洁效率却差异很大，归根到底还是软件算法上技不如人，用简单的类似“if撞墙then转弯”之类语句组成的程序，不足以应付各种家庭出现的复杂情况，而iRobot公司的iAdapt技术，是在经过无数次的编码修改、无数次的实地测试，完全凭借积累让算法无限制的扩充扩充再扩充，足以让它应对各种情况。这也是为什么同样大家都是随机碰撞寻路方式的扫地机，在覆盖率上面却有天壤之别。
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