前面介绍了科沃斯地宝T5的外观设计和功能，作为一款智能扫地机器人，地宝T5能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线。那么下面就对其地面清洁能力进行测试。
科沃斯地宝T5提供了自动清扫、循环清扫、精扫、沿边、定点五种清扫模式，除了循环模式需要通过地宝机身按键启动外，其余四种模式都可以通过遥控器操控。
首先我们对科沃斯地宝T5进行瓷砖地面的清扫测试，测试中我们采用粉末状的果珍冲剂、颗粒较大的干茶叶、重量体积都很大的硬币和螺丝，来测试T5对于不同大小的灰尘的清洁能力。
粉尘清扫测试
粉末状灰尘测试
清扫效果对比
垃圾收纳盒中粉末物体收集
瓷砖地面 粉末物体清扫测试
粉末状物体清扫测试结果：
在粉末状物体的清扫测试中，我们采用了自动清扫模式，在扫除过程中遇到灰尘较多的话，T5会采取类似于扇形的行走路线，将清扫面积覆盖到最大。通过对比图可以看到清扫过的地面与之前有着明显区分。除了主滚刷的扫除外，T5还能够产生吸力，将地面的粉尘吸进机体，经过清扫后的地面粉末基本无任何残留。
茶叶清扫测试
瓷砖地面 大颗粒物品（茶叶）清扫测试
扫除后地面效果
收纳盒中收集的茶叶
瓷砖地面 茶叶清扫测试
大颗粒物品清扫测试结果：
在测试瓷砖地面茶叶清扫测试过程中，我们选择了精扫模式，该扫除模式在感知到灰尘量比较多的时候，会优先自动采用类似于“螺旋形”的行走路线，待清扫洁净后，恢复直线行进。通过测试我们可以看到T5对于茶叶这类大颗粒物品的扫除能力是非常出色的，经过的地面非常干净，但最后的测试结果可以看到，螺旋形路线行进会留下非常小的四角没有清扫到。
大体积物品清扫测试：
测试使用的硬币
清扫结果
瓷砖地面 硬币清扫测试
大体积物品清扫测试结果：
相比普通灰尘，测试使用的硬币以及螺丝不仅有着更大的体积，重量也更大。通过测试结果可以看到硬币的清扫结果并不理想，并且由于瓷砖地面比较光滑，无法扫起和吸起的硬币会被机器推开。
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