石头Roborock G20 A6900RR扫拖机器人上下水版于2023年3月上市。它的吸力达到6000Pa，螺旋双胶刷设计让吸入效率更高且毛发不易缠绕。延续高频声波震动擦地方式，每分钟擦地3000次，还有四区双震设计能更好清理顽固污渍。机身有200mL大容量水箱，可实现恒湿擦地，主刷自动模式下自动抬升，拖地更安静。基站功能丰富，像自动洗拖布、自清洁、烘干拖布和基站、集尘、补水、添加清洁液、上下水（选配）等都支持。它采用AI 3D结构光避障技术，能识别13类42种障碍物策略避障，RR mason 10.0系统也有升级，新增多种功能。
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