想必大家已经全程观看了「中关村在线第一届扫地机器人运动会」，并且对于参赛的9位选手的实力有了一个较为全面的了解，心目中应该已经选出了自己最心仪的那一款。
只是，目前扫地机器人在我国仍然处于发展初期，市场鱼龙混杂，我们的扫地机器人运动会不可能覆盖市面上成百上千个品牌；有些不良商家甚至依靠虚假宣传、刷单、打价格战等行为骗取消费者信任。导致相当一部分用户在购买后感觉产品不好，从而对整个扫地机行业失去信心，这个后果是我们不愿看到的。而针对消费者在选购扫地机器人时的迷茫和存在的误区，我们建议大家在购买之前要考虑一下5点问题：
◆一、看导航
我们考量一台扫地机的好坏，最基本要看两点：清洁能力、智能化程度。而规划能力是扫地机器人智能化程度最直接的一种体现。如果你对这方面还不甚了解，可以参阅「中关村在线第一届扫地机器人运动会」之实力篇：《5大吸力测试 9款扫地机器人谁是实力担当？》。
通过横评测试，我们可以非常直观地观察出每一款产品在整个清扫过程中的路径走向、障碍物识别能力、规划能力等。
最为一款优秀的扫地机产品，首先要有一个智能的定位系统，目前市场上扫地机器人的定位系统主要有三种——1.LDS激光定位系统、2.无线载波室内定位系统、3.vSLAM图像位移定位系统。
·LDS激光定位系统
LDS激光定位系统
LDS激光定位系统是通过安装在扫地机器人上方的激光发射器和接收器测量设备与环境距离的变化以实现定位，定位比较精确。
缺点：无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体
·无线载波室内定位系统
扫地机机身和充电基座均内置无线载波探头，机器人通过测算自身和充电基座的偏移角度来确定自己的位置。
缺点：很难做到大面积户型的精准定位
·vSLAM图像位移定位系统
扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。
缺点：在光线昏暗或无光环境下难以准确定位
听上去有点复杂？不懂技术的你怎么弄清楚扫地机器人是否搭载了全面的传感器？最简单的办法就是蒙住机器人的摄像头，看看机器人是否还可以正常高效的工作。
◆二、看算法
对于目前的扫地机器人来说，想要高效地完成清洁任务，一条有效的清洁路线非常必要。不管是定位、测距还是建图，都是为行走路径服务，所以我们必须要了解扫地机器人是如何走位的：
·“弓”字形走位
弓字形走位
“弓”字形走位是目前较为主流的方式，其特点比较明显：
优点：规律行走，路径相对较短，清洁效率高，高覆盖率。
缺点：有规律所以必须按照规律清扫，一旦清扫不干净将无法返工。
·蛛网式走位
蛛网式清扫
整个清洁路径看上去就像一个蛛网的形状，虽然看上去很有规律，但是这是机器人通过碰撞折返才能形成的路径。
优点：可达到高覆盖率，清扫面积更广。
缺点：随机性强，工作时间长。
·“Y”字形走位
“Y”字形清扫
一般应用于拖地机器人的湿拖模式，机器反复进行“左侧前移-回退-右侧前移-回退”的“Y”型路线，拖干净一处才会继续往前行走，湿拖的情况下行走的大路线是一个扇形，并非直线。
优点：覆盖率高，可以做到深度清洁。
缺点：不能直线行走，边角清洁能力较弱，无法“返工”。
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