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    iRobot总部探访:解开全球销量2000万台的秘密

      [  中关村在线 原创  ]   作者:吕东兴   |  责编:吕东兴

      前段时间笔者前往iRobot的美国总部进行了参观和采访,在采访开始之前iRobot的产品管理资深总监Hooman Shahidi先生给我们介绍了目前iRobot Roomba扫地机器人和一些主要的技术,虽然笔者跟iRobot产品接触的时间已经超过两年,但听到Hooman Shahidi先生对Roomba产品技术的介绍,还是受益匪浅。

      简单地整理了下Roomba目前的一些比较核心的技术点,对于用户来说这些是提升体验的功能,对于工程师们来说这可能是根据用户需求研发了很久才实现的技术。优异的产品是征服用户获得销量的重要部分,看到这些内容,我想你就会知道iRobot 家用机器人为什么可以15年全球售出超过2000万台。

    反向双主刷设计,清洁效果会更好

      了解iRobot Roomba扫地机器人的用户都应该知道,目前Roomba扫地机器人分成了6系、8系和9系三个系列,数字越高,代表产品性能越强大。在目前的Roomba上最主要的特点就是全部都采用了反向双主刷的设计,这两个刷子每个都有它特定的功能。一个刷子负责将附着在地板和地毯上的灰尘、脏物和毛发弹起;一个负责加速将这些灰尘送入吸尘口。这样能够更高效的将地面的灰尘清理掉。

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    反向双主刷+单边刷 高效清扫

      当然,刷子也不是越多越好,比如说边刷,边刷的作用通常是用来清洁边角的,而现实的情况是扫地机器人永远都只有一边会触及到边角,所以单边刷已经可以满足对边角的清洁。双边刷的设计反倒会增加灰尘被弹出去的几率。

    Dirt Detect™污垢探测技术,让扫地机器人更接近人的操作

      人工清洁最大的优势是在于人类具备了双眼,可以清楚的看到哪里灰尘多,哪里灰尘少。而传统的扫地机器人虽然能够比人类清洁覆盖的区域更广阔,但是它们却不能依旧该区域灰尘量的大小,而设定针对化的清洁方案。

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    针对污垢集中区域探测并重点清扫

      在Roomba系列中有一个叫Dirt Detect™污垢探测模式的功能,我认为它的作用就是像人眼一样,Roomba工作的时候检测到污垢较为集中的区域时,能够对这些区域自动进行重点清洁,就像人看到特别脏的地方会反复清扫一样。

      这个功能在Roomba系列上也是一个标配的功能,不过在6系产品上是通过声波传感器来实现的,8系和9系上增加了一个光学传感器,对产生噪音较小的灰尘有更好的探测能力

    优秀的导航技术 适应全球环境的导航能力

      虽然笔者不是从事产品研发的工作,但也深知扫地机器人能够精准导航是依托了非常尖端的硬件和复杂的算法。但你跟消费者讲其中有多么难,消费者肯定是不买账的,消费者想要的就是无论是在任何环境下,买到的产品都能实现精准的定位,完成高效清扫。

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    优秀的导航技术 应对全球复杂家居环境

      而iRobot的Roomba扫地机器人也正是秉承了这样的理念,把产品设计成能够兼容各种家庭环境的产品,保证Roomba扫地机器人产品放到世界上任何一个家庭,不管是中国、美国、还是欧洲都可以非常有效地识别环境的情况,很有效地清扫用户想清扫但不易清扫到的地方。这也是Roomba为什么在全球市场广受欢迎的原因之一。

    多重模式自动智能切换技术,应对复杂家居环境

      家庭环境不是一马平川的地板,上面可能有桌子、椅子、沙发、地毯、数据线等等等等的物体,虽然以人眼的视角来看这些东西都再正常不过,但对于扫地机器人而言,这些东西都会成为它们完成家庭清扫的障碍和挑战。

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    边角清洁、脱困、防缠绕, Roomba都能轻松驾驭

      那么扫地机器人是如何克服这些障碍,适应不同环境的呢?一起来看看Hooman Shahidi先生怎么说的吧!多重模式自动智能切换技术是什么呢?当需要清洁聚集在墙壁边缘和角落的灰尘和污垢时,Roomba 会自动切换至边角清洁模式;在需要清洁家具或其它杂物的四周和下方区域时,Roomba会切换至脱困模式;在碰到线缆或绳子时,Roomba则会切换至防缠绕模式。此外,Dirt Detect™ 污垢探测模式让 Roomba 能够在检测到污垢集中的区域时,对该区域进行重点清洁。这个能力赋予我们Roomba机器人,可以非常动态即时的对现场环境进行反应,进行智能前进路径方向的选择。这些都基于我们15年产品的研发、营销经验。

    告别毛发缠绕困扰 双胶刷设计使用更简单

      从8系开始,Roomba扫地机器人就从毛刷过渡到了高级耐磨材质的胶刷。除了采用锯齿胎面设计、能够更好的拾取灰尘外,最主要的功能是双胶刷的设计可以更好的避免毛发缠绕。

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    免缠绕清洁双主刷

      用过扫地机器人的用户都应该了解,毛刷上缠绕的头发和宠物毛发,清洁起来真的就是用户的噩梦,而采用了双胶刷设计的Roomba,具有防缠绕和免维护的特性。就算真的偶尔哪一次毛发缠在上面,清理的时候也非常简单,毛发最终会被收集到胶刷的边角位置,简单地拆卸胶刷就可以轻松清理掉,解决了用户的痛点。同时值得一提的是:iRobot Roomba扫地机器人也是所有消费类清洁机器人产品中唯一使用免缠绕清洁双主刷技术的,这也是iRobot的专利技术之一。

    vSLAM视觉运算处理技术 让扫地机器人具备人眼视觉和思维

      今年在国内发布的iRobot Roomba 9系扫地机器人采用了全新的规划式导航技术——vSLAM视觉运算处理技术,通过扫地机器人顶部的摄像头它可以一边清扫一边创建可视化地标并生成完整的家居清洁地图,从而掌握已清扫和未清扫的区域。

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    基于顶部摄像头的vSLAM视觉运算处理技术

      为什么说它会具备像人一样的思维,机器人的思维都是程序设定的,所以目前在扫地机器人身上还没有能实现完全自主思考的产品。而实现像人一样的思维虽然夸张,但实际上Roomba也的确能够通过数据的判断做出一些拟人化的操作,比如A房间打扫完,Roomba就会记录A房间打扫完,即便是暂停后继续清扫Roomba也不会再去A房间进行打扫,避免重复无用的清扫。

      但不同于单纯依靠vSLAM™一个导航系统的竞争产品,所有Roomba 9系扫地机器人的独特之处还在于搭载了多重传感器系统。有助于引导 Roomba扫地机器人对家具和杂物四周进行彻底清洁,同时避免被卡住。在运作时,这多重传感器系统相互配合、相互弥补,让Roomba在某一个传感系统不适用时仍然可以及时并精准地感知周围环境和所处位置,进行精确的导航。比如对于地毯而言,Wheel Odometry轮胎里程计的导航效果会差一点,但在硬质地板上表现很好;Optical Float Sensor光学移动传感器更适用于表面富于变化的地板,但在颜色单一、表面平整的地板表现欠佳;当光线条件较差的时候,如果单靠vSLAM™,机器人就会想双眼被蒙住一样无法工作。

      写在最后:认识iRobot品牌三年,自认为对iRobot了解有加,但真的和他们的工作人员面对面的交流的时候才能真正的感受到Roomba每一个技术的精髓。也让我看到了虽为理工出身的iRobot其实也有细腻的一面,不断的研究模拟真实家居环境下可能遇到的问题,反复聆听消费者的诉求和建议并加以改正。罗马不是一天建成的,虽然iRobot Roomba系列扫地机器人在今天的市场上能够取得优异的销售成绩和被消费者认可,那也是15年不断磨练的结果。

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