扫地机器人好不好用，避障是一个躲不开的话题，好的扫地机器人避障功能强，不仅能通过避障解决避免碰坏家居、被障碍物困住等问题，同时还能最大程度的做到高覆盖的清洁效果，反之不仅清洁覆盖率不够，同时还容易因为障碍物导致扫地机器人本身被困住。
目前几种比较主流的扫地机器人避障解决方案机械避障、视觉避障、激光雷达避障、3D结构光避障、3D ToF避障、红外光源避障等。
机械避障：早期扫地机器人使用的主流避障技术，目前主流产品基本淘汰，只有低端产品再用，主要原理就是扫地机器人在直接与物体碰撞后，触发传感器工作，而转移位置移动，需要扫地机器人不停碰撞障碍物，不仅效率低，准确度低，同时容易损坏家居。
视觉避障：视觉避障就是通过摄像头像人眼一样对物体进行识别后避障，双目的要比单目的效果更好，优点就是结合数据能够更好的识别障碍物，并且给出更精准的解决方案，缺点就是受光线影响大，受数据算法影响大，精度低。
激光雷达避障：通过激光雷达发射和接受反射信号，判断与障碍物的距离，反应迅速，效果好，成本低，偶尔会误判。
3D结构光避障：向障碍物发射结构光线，根据光点的反射情况对障碍物进行识别并避障，优点是能够获取障碍物的3D结构，同时基于算法和数据能够更好的躲避大部分障碍物，缺点是扫描距离短，也容易受到强光影响。
3D ToF避障：发射激光到物体后计算反射时间，从而根不同时间计算可以获得物体的形状深度，从而实现避障功能。优点是识别的距离远，不易受环境影响，缺点是成本高，识别分辨率比较低。
红外光源避障：通过发射红外线、接受反射的光线、用三角测距的原理判断和障碍物之间的距离。优点是成本低、容易实现。缺点是精度不高，对深色可吸收红外线的物体比较敏感，影响准确度。
整体来说，3D TOF避障>激光雷达避障>3D结构光避障＞视觉避障＞红外光源避障>机械避障
只能说以上的排名仅供参考并不绝对，因为目前来看扫地机器人的避障技术一般都不会使用单一技术，很多中高端产品都是多技术结合，对于消费者来说也不能过分依赖扫地机器人的避障技术，核心的思路还是应该帮助扫地机器人清洁掉工作区域的障碍。
