【秒懂知识库】扫地机器人的眼睛：究竟哪种导航更适合你

扫地机器人作为一个无人设备，它的原理和目前自动驾驶的电动车其实相差无几。而扫地机器人自动工作的核心就是导航系统，所以选择扫地机器人就是选择导航系统，一旦导航不行，你的扫地机器人多半不会有太好的体验。

简单来说扫地机器人就像是你的双眼，一旦双眼出现问题，你就很难轻松自如的在家里正确行走。而目前主流的导航方式基本上就是LDS激光雷达、D-TOF导航以及视觉导航三种。所以大家选择扫地机器人也基本上都要围绕着三种导航方式。

激光导航：推荐指数★★★★★

激光导航的扫地机器人是通过LDS激光雷达扫描来判断自己的位置。通过高速旋转发射激光，再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。

这种扫地机器人的优点是定位精度高，即使是无光环境也能精准定位，但它也有两个缺点：一是激光雷达要频繁转动、易损概率更高，二是探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体会存在误差。

但综合来说LDS激光雷达导航还是目前扫地机器人导航的最佳选择，应用年限长，技术成熟，价格便宜，精度高。

TOF 雷达导航：推荐指数★★★★

dToF英文名为Direct-Time of flight，中文直译为直接飞行时间，工作原理非常简单，发射设备会首先发射光脉冲，当光脉冲遇见障碍物时会发生反射，已知光的传播速度是一定的，当距离不同时，接收反射光线的时间也不同，通过记录光脉冲的反射时间，就可以计算出光脉冲发射位置到物体位置的距离，不断的重复这一过程，就能绘制出物体的3D形态。

作为扫地机的技术应用，采用dToF技术的TrueMapping全局规划技术较LDS激光雷达有明显优势，比如精度更高、探测距离更远、寿命更长、功耗更低等等。

目前来看是一个新兴技术，与激光雷达有类似的地方，但综合来看目前成本还比较高，技术应用相对不够成熟。

视觉导航：推荐指数★★★

视觉导航的扫地机器人是通过摄像头来实现定位的。搭载这种定位系统的扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。这些光学影像从不同的角度看起来是各不相同的，通过不断收集这些图像信息，机器人可以在自身构建的地图上进行定位，从而知道哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁。

但是，你有没有想过，如果在光线昏暗甚至无光环境（比如床和柜子的下方或晚上），这种仅依靠视觉技术实现定位的扫地机器人是不是就失灵了？如果单纯依靠视觉定位当然是这样，但一些负责任的厂商会给扫地机器人设计多重传感系统，做到相互补充、万无一失。

相对来说视觉导航的硬件成本低，但软件算法的成本比较高和复杂，需要强大的软件算法技术，而绝大多数品牌都做不到非常精准，甚至目前行业里也很少有把摄像头导航做的像激光雷达一样精准的品牌。所以视觉导航产品可以看到，目前市面上产品并不多了。