同等清洁效果的情况下，覆盖率越高意味着扫地机器人清扫效果越好。在覆盖率测试上为了减少扫地机器人的不确定性因素，我们通过相机光绘+视频路径记录两种方式测试，取平均值计算。
iRobot Roomba980 采用目前国内市场高端的vslam视觉导航技术，从覆盖率上可以看到充电桩附近因为保护的缘故清扫不到，其余地区几乎做到了全面覆盖，比较厉害的是980采用横向+纵向两次弓形清扫，最大程度的保证覆盖率，虽然我们统计单次覆盖只有97%，但如果按照双次覆盖率来计算980的覆盖率达到了194%，实际清扫效果理论值会更好，但耗时也更长。
iRobot Roomba 980
戴森 360° eye同样是通过视觉导航技术，路线上采用了回字形的路线方式，桌腿处理一般，视频中右侧出现了比较明显的漏扫，最终覆盖率做到了94.5%，覆盖率也是相当高。
戴森360 Eye
斐纳TF-D60会在确定房间户型后，采用弓字形清扫。整体覆盖率看似不错，但在右下角的位置不知是什么原因，漏扫了很大一片区域，整体覆盖率82%
斐纳TF-D60
福玛特X60整体清扫看起来路径比较凌乱，难以计算， 但从视频录像中我们可以看到这款产品的实际覆盖效果还是值得肯定的。最终产品覆盖率为96%
福玛特X60
小米扫地机器人LDS雷达导航通用的路线，干净漂亮，覆盖率也是相当高，尤其是桌腿部位的处理堪称完美，覆盖率达到了100%
小米米家扫地机器人一代
360扫地机器人同样采用LDS雷达导航技术，路线也是弓形运动，整体做到了全面覆盖，唯一不足的是充电桩附近无保护，出现带着充电桩乱跑的情况，让人遗憾。整体覆盖率为99%。
360
浦桑尼克790T也是一款以弓形路径为主导的产品，路线也基本以弓形清扫为主，覆盖率从还不错，达到了93%
浦桑尼克790T
IlifeX660虽然采用了高端视觉导航的技术，但靠近充电桩附近的区域漏扫面积比较大，覆盖率为89.5%。
ILIFE X660
卫博士T270由于采用随机乱撞的方式运行，并且无法自动回充，所以在测试半小时后我们主动停止工作，覆盖率也非常低。谈不上智能。
卫博士 T270
覆盖率最终排名
如果仅从单次覆盖率来看，小米的覆盖率简单高效，几乎做到了100%的覆盖率，但是如果从实际覆盖率来说iRobot Roomba 980用了比小米扫地机器人更长的时间，但覆盖率却接近一般扫地机器人的两倍。
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