iRobot成立于1990年，由麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的三位机器人科学家创立，，三人在计算机、机器人以及机械工程领域都有着深厚积累，其中一位就是如今公司的CEO科林·安格尔（Colin Angle）
做实用机器人是iRobot从创立之初就遵循的一个宗旨，但27年前的iRobot公司规模和机器人技术远没有现在我们看到的这么庞大和完善。成立之初的iRobot公司从与美国政府合作开发太空探索的机器人技术，到防爆、搜救用的安防机器人，再到后来的家庭清洁机器人，才有了现在公司的壮大。
iRobot技术副总裁-Chris Jones博士
iRobot技术副总裁-Chris Jones博士陪同我们参观了iRobot总部的历史长廊，Chris Jones博士毕业于南加州大学计算机科学专业，获得理学硕士及博士学位，拥有近20年的机器人研发经验，2005年加入iRobot公司，负责公司的长期技术规划和战略制定。
iRobot公司的荣誉墙
Chris Jones博士给我们讲述了上世纪八十年代末、九十年代初期，NASA开发的太空探索机器人都非常庞大、昂贵，行动非常缓慢。因为当时的理念是先要让机器人弄清楚周围的环境，再迈出一小步。而iRobot创立之初也是希望能够解决这一痛点，开发小巧、简单、造价较低、行动快捷的机器人技术。Genghis就是iRobot的CEO及创始人Colin Angle 先生在这样的想法下诞生的一个有着六只脚的机器人。
在介绍Genghis的研发历程中，Chris博士提到了当时非常具备创新意义的一种软件技术Subsumption Architecture，这项技术不同于当时主流的机器人AI理念，即由“脑”先感知周围环境，再进行行为支配。而是通过把一个个大的行为分解为若干小的行为，再通过设置这一系列小行为之间的逻辑关系来实现移动性，从而大大提升了机器人的移动性。值得一提的是直到今天这种软件架构依旧非常重要，该技术在今天依旧被广泛应用，包括Roomba系列产品。
iRobot的第一款机器人Genghis（仿品）
同时，Genghis也是在机器人领域非常具备历史意义的产品，作为全球50大最知名机器人之一的Genghis，目前被陈列在华盛顿史密斯国家航空航天博物馆，用以纪念这一机器人技术对太空探索做出的贡献。
Sojourner Rover火星漫游者
另外一个跟Genghis机器人或者说跟Subsumption Architecture技术有关的产品就是帮助美国探索火星的Sojourner Rover火星漫游者。这个太空车就运用了iRobot开发的机器人Genghis的设计理念，促使NASA打破了当时研发的僵局，最终实现了火星探索。为了纪念这一技术成就，iRobot CEO Colin Angle的名字和其它重要贡献者还一起被镌刻在Sojourner Rover机器人上。
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