既然买扫地机器人，那最基本的要求就是把地面清洁干净。由于国内目前的环境问题一直是焦点，家里边一天不清扫就会有数不清的灰尘。面对这些灰尘，扫地机是否能够将它们全数“吃掉”就显得尤为重要了；设计不佳的廉价机器人，不仅不能够做到清洁，还有可能化身为一台“扬尘机”。
所以，除了有一个聪明的大脑，扫地机器人的清扫能力也非常重要。这主要体现在吸力以及边刷和滚刷的协同配合上。
·边刷设计
跟吸尘器的工作原理不太一样，扫地机器人主要是看“扫”与“吸”的配合。“吸”就是底部的真空吸口，“扫”则要看边刷和吸口处的滚刷。厂商基本上都会给扫地机器人配备边刷，但有些会配两个、有些会配一个。
曾有人提出“边刷一个就够用了，因为永远只有一个边刷会在清扫角落，多一个反而会扬灰”，但这里没有意识到一个问题就是双边刷的清扫方向是否相反。以科沃斯扫地机器人DD35为例，配置的是双边刷，清扫时左右两边的边刷一个逆时针清扫一个顺时针清扫，能够做到双向聚拢，双向沿边，清扫覆盖率会更高。
·滚刷设计
为什么有些扫地机的清洁效率较高，有些则较差，其中一个重要原因之一就是滚刷的设计不同。
一字型滚刷
V字形滚刷
目前扫地机的滚刷形状大致可以分为一字型和V型，一字型适用于有铺设地毯的家居环境，相比之下V型滚刷有聚拢效果，灰尘不易分散，因此清洁效率高。所以我们在选购扫地机器人的时候，不要被一些其他参数所蒙蔽，直接看吸力、边刷和滚刷理性分析就好了。
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