●测试
接下来的测试环节肯定是很多用户想要看的，毕竟买扫地机器人是为了更好的清洁，所以笔者测试的第一项就是清洁能力。我们模拟真实的家居环境，然后将事先准备好的测试垃圾分散到家里各处，尤其是那些平时被我们忽略的卫生死角。
垃圾摆放位置
然后开启土粒博士进行清洁，清洁完毕后共清扫出垃圾212.3g，比原测试垃圾多出5g，这其实就是一些肉眼难以识别的微尘和难以清洁的毛发，也是被我们忽视的过敏原。土粒博士扫地机器人凭借其超强的吸力，把深入地缝和深藏地毯内部的垃圾全部吸出来了，从根源上切除过敏原。
原垃圾重量为207.2g，清洁后垃圾为212.3g
为了更直观的体现土粒博士的清洁能力，我们将毛发、纸屑等模拟垃圾放置在地面上，然后机器人走过，可以很清楚的看到，垃圾全部被清除，很干净。
清扫测试
对于扫地机器人来说行走路径的不同也决定了清洁的效果，为了测试土粒博士的清洁规律，我们用延时摄影的方式记录了它清扫一个小房间的行走路径。从行走路径来看，它路径规律最终呈现弓字型，覆盖率极高，一吸即净，清扫不重复，不遗漏任何地方，而且对于边角的清洁非常到位。
充电座上启动机器后的清洁路径
既然土粒博士是专业扫地机，也是专业擦地机，那擦地的测试自然也不能放弃，笔者将咖啡洒在地面上，然后开启机器进行擦地的测试，当机器走过地面的咖啡全部清洁干净。
拖地测试
土粒博士还具有沿边清扫功能，自动探测到墙角或家具边缘，零距离延边清扫。在测试中笔者发现，当机器到墙角边时，会紧贴墙角运行，把墙角垃圾全部清除，使得家居环境更加干净。
沿边清洁
重点清洁的功能对于用户来说还是非常实用的，如果有垃圾的集中区域又怕扫地机器人一次不能全部清洁干净，那就开启重点清洁功能，扫地机器人会进行螺旋式的清洁，将垃圾全部打扫干净。
重点清洁
防跌落对于扫地机器人来说属于标配的功能，土粒博士自然也不能少，机器底部装有防跌落感应器，遇到楼梯等落差较大的，系统能迅速感应并转向，不会发生跌落。笔者在超过40cm的高度进行测试，机器每次走到边缘都能紧急刹车并转向清扫。
防跌落测试
土粒博士具有变速防撞功能，可感知前方的障碍物并缓慢触撞后返回清洁。在测试的环节，机器当走到墙边的时候，采用缓慢的速度进行碰撞，减少障碍物和机器本身的伤害，同时也保证了墙角和家居边缘都可以被充分清扫到。
智能防碰撞
在测试脱困能力的时候，笔者将机器放置在椅子底下，然后开启机器，机器人会自动规划路径，然后避开障碍走出困境。
脱困测试
家里的地面不可能一马平川，地毯、门槛就成了很多扫地机望而却步的区域，笔者将高2cm左右的椅子底座放置在土粒博士的前面，机器轻松越过，越障能力一流。
越障能力测试
家居环境中电线等线状物的缠绕问题也让不少人烦恼，在测试环节笔者将电线放在地面，机器轻松越过，并没有发生缠绕的问题。
防缠绕测试
当清洁完毕或电量低时，机器会自主的返回充电座充电，在测试环节笔者将机器放置在一定的区域里清洁，当清洁完毕时，土粒博士自动回到充电座进行充电。
自动回充
经过了10余项的测试，我们对福玛特土粒博士有了一个全面的认知，针对其表现的能力，我们进行了以下打分：
得分情况
写在最后：
福玛特DR.DUST土粒博士扫地机器人是为中国家庭而生的，3500Pa澎湃吸力，高效双重过滤，能吸附达99.7%小至0.3μm灰尘，智能超乎你的想象。F-Era Cleaning清扫理念，V滚刷、无刷风机、高效过滤，带给你三位一体的上乘清洁体验；F-SLAM Ⅲ真正做到不乱跑、少漏扫、低重复，提高清扫的覆盖率和效率；而且仿人工式扫拖分离，先精扫后精拖，一站式解决家庭清扫的问题。这么的多的亮点集合成了福玛特DR.DUST土粒博士扫地机器人，如果你真的想要体验扫地机器人带来的高效清洁，土粒博士就是你不错的选择。
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