我要怎么去？
前两个问题解决了，“我”要怎么去该如何解决呢？对于目前的扫地机器人来说，想要高效的完成清洁任务，一条有效的清洁路线还是非常有必要的。不管是定位、测距还是建图，都是为行走路径服务的。接下来笔者用延时摄影的方法带你们看看扫地机器人是如何“走位”的。
“弓”形清扫
“弓”形清扫：这是很多扫地机器人都在用的行走路径，主要是扫地机器人按照弓字型来行走（两种情况：①开启机器后直接进行弓形清扫；②先清洁边缘画出区域，然后在区域里进行弓形清洁），提高清洁覆盖率，减少重复清扫率，让清洁覆盖率更高，同时也降低了清洁用的时间。
优点：规律行走，路径相对较短，清洁效率高，高覆盖率。
缺点：有规律所以必须按照规律清扫，一旦清扫不干净将无法返工。
蛛网式清扫
蛛网式清扫：整个清洁路径看上去就像一个几何图案，路线整体呈现蛛网式的形状，虽然看上去很有规律，但是这是机器人通过碰撞折返才能形成的路径。
优点：可达到高覆盖率，清扫面积更广。
缺点：随机性强，工作时间长。
“回”形清扫
“回”形清扫：此路线的扫地机器人肉眼观察很难寻找出规律，而在延时摄影拍摄之后，可以看出，扫地机器人一直按照“回”字形行走，由中心区域开始，不断扩大清洁半径，从而使清洁面积逐渐扩大，让清洁的时间变得更短。
优点：清洁效率高，覆盖率高。
缺点：对产品吸力有很高的要求。
“Y”字形清扫
“Y”字形清扫：一般应用于拖地机器人的湿拖模式，机器反复进行“左侧前移-回退-右侧前移-回退”这样的Y型路线，拖干净一处才会继续往前行走，湿拖的情况下行走的大路线是一个扇形，而不是一个直线。
优点：覆盖率高，可以做到深度清洁。
缺点：不能直线行走，边边角角无法清洁，一旦清洁不干净无法返工。
“田”字形清扫
“田”字形清扫：从行走路径来看，这样的扫地机器人路径规律最终呈现田字格的形式，覆盖率极高，连狭窄的柜底都不放过，一吸即净，清扫不重复，不遗漏任何地方。
优点：清洁面积广，覆盖率高。
缺点：对于扫地机器人智能技术要求很高。
折现式清扫
折现式清扫：看似无规律的清扫实则有一定的清洁规律，它会按照三角形、五边形轨迹尝试性的覆盖作业区，如果遇到障碍，智能传感器会帮助扫地机器人调整其路线，以便达到更高效的清洁。
优点：覆盖率高，根据环境障碍可自行调节行走路径，更加智能，清洁效果更加彻底。
缺点：用时较长。
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