它还具有进阶版污垢探测模式，探测到污垢更集中区域，进行集中清洁，并制定有效的行走路线，一些边角也不会放过。
按下中间的清扫按键机器即可进入工作模式，即便老人和孩子也能轻松操作，上方柱形的标识是电池的指示灯，随时提醒你电池的使用情况。
机器的最前方是一个小圆形红外线探头，它可以用来探测前方障碍物，与充电座配件进行信号通讯对接。
前方为防撞条设计，可以保护机身不受伤害的同时，也保护了家具不受损伤。
垃圾盒位于机器的后方，只需按下垃圾盒释放按钮，就能轻松将垃圾盒取出。
打开垃圾盒的红色翻盖即可看到里面的高效微尘滤网设计。
高效微尘滤网可阻断灰尘毛发等再次回到空气中，呵护家人的呼吸健康。值得一提的是，厂家也非常贴心地为用户配备了多一块滤网，方便用户更换。
iRobot 861扫地机器人底部构造延续了自身一贯的作风，最前方是一个黑白相间的万向轮，旁边是两个充电芯片，边刷位于机身的最前端，两侧是动力轮。
进阶版的AeroForce三重高效清洁系统，免缠绕清洁主刷可分解碎屑，斩断毛发，彻底解决毛发缠绕难题，是很多宠物家庭及过敏人士的首选。
27度角度设计的高速旋转边刷，将隐藏在边角的灰尘和毛发扫入清洁主刷部分。
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