智能化前行的今天，除了路线上规划外，一般的扫地机器人防碰撞、防跌落、自动回充、预约清扫等功能都具备了，但是在凸显智能的时代，还有一个功能是做到高效清洁的必备利器，那就是定位，就像手机、汽车定位一样，扫地机器人只有知道自己身在的环境，才能最有有规律、高效的清洁。
扫地机器人防跌落感应
目前市场上面最为常见的定位系统为视频图像偏移定位、360度旋转激光定位和无线载波室内定位三种，全部都是定位系统，但是就像清洁路径一样，也是有区别的。
视频图像偏移定位：是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。
视频图像偏移定位
360度旋转激光定位：是通过LDS激光扫描周围环境，通过传感器接受位置信息来确定机器人坐标定位，这种方式因为家居环境的复杂所以会出现偏差，同时运行噪音太大、玻璃等高反光物体会造成导航失效也是其缺点的存在。
360度旋转激光定位
无线载波室内定位：无线载波室内定位系统是通过充电座和机器无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标，可实现全屋定位，内置到机器的定位系统可以更加准确的测量室内地图，实现规划清洁。
无线载波室内定位
这种定位的好处在于，一、定位准确，精度高；二、覆盖面积广，红外线发送距离可以全面覆盖整个家庭环境；三、技术成熟，可靠性高，抗干扰能力强，红外制导已经广泛用于精确制导武器；四、稳定性高，对环境的依赖性低，适用于各种环境。
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