对于扫地机器人来说不管颜值多高，配件多全，实际的清洁效果才是消费者最为注重的，在实际的测试过程中。笔者将模拟的垃圾放在蓝天S的面前，它迅速分析地面灰尘情况，从而制定有效的行走路线，避免随机乱走的弊端，清扫过后非常干净，并没有出现漏扫、重扫的弊端。

蓝天S清扫测试

　　蓝天S的智能防跌落感应系统同样强大，底座周围装有对下视感应探头，360度无死角侦测地面情况，保护机器不跌落，在实际的测试过程中，笔者将其放置在桌面上，然后开启清扫模式，蓝天每次走到边缘都会急刹车并及时转向，智能的躲避有落差的区域，以后不必担心它独自在家清扫时发生危险。

蓝天S防跌落测试

　　在测试爬坡能力过程中，笔者将其放在地面上，然后在机器前方放上一个椅子，椅子表面高度大约1.5CM。蓝天S轻松越上去，然后迅速下来，动力十足，越障能力也非常的不错。

蓝天S爬坡能力测试

　　作为一款专业的扫地机器人，浦桑尼克蓝天S防缠绕能力也毫不逊色。边刷启动自动过载防护，当遇到电线或其它杂物缠绕，机器智能调节边刷转速，能有效避免和在段时间内逃脱缠绕。笔者测试时，地板放上电线，蓝天S轻松而过，没有出现停留或者困住的情况。

蓝天S防缠绕测试

　　蓝天S扫地机器人自动回充功功能，对于经常出差而且使用机器人预约清洁的小伙伴来说可是不错的福利，清洁过后没电了它会自动回充，电满后在进行清洁，如此循环，你就可以放心的把家交给它了。

蓝天S自动回充测试

　　传统的扫地机器人路线大部分以折现式、蛛网式为主，在清洁过程中造成，重复扫、漏扫的弊端，清洁覆盖率不高，而蓝天S扫地机器人采用弓形清扫路线，减少重复清扫，清洁覆盖率更高，告别“无规律，随机走”。在测试过程中，蓝天高精度陀螺仪技术使得机器直线清扫不偏航，清洁更高效。

蓝天S弓形清扫

蓝天S弓形清扫线路

写在最后：

　　一款好的扫地机器人需要集合定位-构图-规划-清扫四部曲，这样才能做到真正的智能清扫，解决重扫漏扫等一系列问题。浦桑尼克蓝天S无疑是目前在智能清扫方面做得比较好的扫地机器人。这一规划系统也比较先进，大大提升清洁力度。对于家里日常的地面清洁，蓝天S还是完全可以胜任的。经过一系列的测试，笔者对于蓝天S总结了以下几大特点。

1、iPNAS智能清扫系统  定位-构图-规划-清扫四段式智能清扫系统

无线载波室内定位系统：内置无线探头突破范围限制全屋定位；

HSIR+多点矩阵智能规划系统：地图准才能做到真规划，不重复；

ARM9芯片快速运算清扫路线：规划快才能做到真智能，不遗漏；

高精度陀螺仪直线清扫不偏航：直线扫才能做到有规律，不乱走。

2、预约清扫：带液晶屏幕排程预约功能充电座，以一周为周期排程预约自动工作设置；

3、语音提醒：全程语音功能提醒，操作起来更清晰简单；

4、超强防缠绕能力：边刷启动自动过载防护，有效避免和在短时间内逃脱缠绕，智能脱困能力一流；

5、圆周式踩空巡航设计：底盘4对传感器，探测楼梯等下陷地面情况，全方位防止机器跌损坏。   

6、防碰撞系统：智能免碰/缓碰功能一键切换。                 

7、无刷电机：日本原装NIDEC无刷电机，速率达到5000转，吸力大，噪音小，耗电量小。

8、主动式回充系统：扫地机器人清扫所有房间后，再延边清扫边角一周，安装地图线路回到充电座充电。