第二款参与测试的是科沃斯刚刚发布的UNIBOT管家型机器人，确切的来说我们测试的是他的清洁模块。这款产品是集家庭清洁-家电遥控-家庭安防-家庭巡逻-提醒等多种功能于一体的综合型机器人，用户通过添加不同的模块，可以用来实现不同的功能。标配的清洁模块+管家模块（顶部突出的部分）科沃斯官方商城售价：3999元。

科沃斯UNIBOT管家机器人

　　科沃斯UNIBOT管家机器人的清洁模块也是目前科沃斯扫地机器人中技术最先进的机器人之一。从清洁模块的技术、原理和运行轨迹来看，它与搭载了Smart Navi技术的科沃斯DR95扫地机差别不大，都是采用先建图后清扫的方式进行家庭清洁。

清洁模块建图规划路线

　　科沃斯UNIBOT管家机器人清洁模块头顶跟上一款Neato的扫地机一样，都有一个激光雷达距离传感器。由于采用的是先规划后清扫的模式，所以UNIBOT开机后会对整个房间进行一个扫描，并完成家庭环境的建图，上图的延时摄影就是UNIBOT管家机器人建图的路线。

清洁模块弓形清扫路线

　　完成建图后清洁模块会提示用户继续操作，选择开始清扫。用户选择后，清洁模块会按照有规律的弓字形路线进行清扫，由于第一次拍摄经验不足，导致图片中部分光影缺失。不过大家可以看到这款机器人在路径规划和覆盖率上也都是非常不错。而且明显能感觉到这个机器人有“智商”。

清洁模块电量低返回充电路线

　　由于之前拍摄问题，导致拍摄画面中有一小块光影的缺失，作为强迫症患者，笔者和同事准备了第二次拍摄，本以为这次可以留下满屏完整的弓形清扫，但扫了几行后，机器人提示电量不足，返回充电。我们从上图也可以看到机器人返回到起点进行充电的路线轨迹。

　　而从这款科沃斯UNIBOT管家机器人清洁模块的表现来看，这同样也是一款高智能的扫地机器人。前期通过LDS雷达的全局扫描，可以直接将用户家居环境的二维地图显示在用户的手机上，然后按照规划好的地图进行弓形清扫。从清扫的路线上来看，路线比较规律，易懂，不会出现漏扫的情况出现。