它让扫地机更听话 关于虚拟墙的那些事

　　科技越来越发达，让人们变得越来越懒。在家庭清洁上，不少用户都开始选择扫地机这种全新的清洁工具来辅助家庭清扫。虽然扫地机器人清扫较比人工还有所差距，但其胜在持之以恒，不知疲倦。而且，当你不开心的时候，看见有个萌萌的小家伙帮你做家务，心情也能舒畅不少。

　　不过扫地机虽然勤劳又智能，但有的时候它也确实是个捣蛋鬼。只要是开着门的地方它都会跑进去兜一圈，这样该吸的不该吸的东西就全都到了它的肚子里。正是因为如此，一种叫做“虚拟墙”的东西就出现在了一些扫地机器人上，今天我们也来聊聊虚拟墙。

它让扫地机更听话  关于虚拟墙的那些事

　　虚拟墙是什么东西？

　　从字面意义上不难理解，虚拟墙就是一道看不见的墙，虽然看不见，但却又像墙一样，可以阻挡扫地机器人前进。比如你想让扫地机器人只清扫客厅，不想让他进主卧，那么你只要把虚拟墙放置在主卧门口，这时候虚拟墙就会发出信号来阻拦扫地机器人进入该区域。

　　虚拟墙是标配吗？有用吗？

　　根据笔者的了解，虚拟墙并非扫地机器人的标配配件，起初只是部分高端机器人的配置，随着扫地机的普及和技术的成熟，不少入门级产品也加入了虚拟墙。而虚拟墙的种类也比较繁多，有有源类盒状的、磁条带状的、也有比较高端的手机操控的。那么这些虚拟墙究竟有用吗？从笔者个人体验的结果来看，大部分虚拟墙都还是能够达到阻挡扫地机的目的不过优势却各不相同。

　　虚拟墙通过发射人眼看不见的锥形屏障可以防止机器人越过用户不想让他清扫的区域，单个虚拟墙可以建立两米长的扇形屏障。有效距离可达到4-7米左右。当然像Irobot这种虚拟墙可以像单一方向发射信号阻挡扫地机。

　　盒式虚拟墙工作原理：智能扫地机配备一个红外传感器，传感器开启后，会以15°角发射信号，形成了一堵虚拟的墙，智能扫地机感应到这个信号之后自动转弯，清扫其他的地方。

　　而随着虚拟墙的普及，像国产的海尔探路者扫地机器人也加入了虚拟墙功能。从功能上来看似乎更加个性化一些。支持前方、侧方、前侧方三个区域的控制。简单的说，用户购买了一个虚拟墙可以获得两个虚拟墙的功能，从空间和经济上来说都更划算一些。

盒式虚拟墙优点：覆盖范围广，虚拟墙阻挡长度长

盒式虚拟墙缺点：虚拟墙发射的光束为不可见光，用户无法精确控制屏蔽区域、需要更换电池。

盒式虚拟墙价格：几十元至几百元不等

　　说了最常见的盒装虚拟墙，现在市面上还有一种不算常见的虚拟墙，像Neato扫地机、塔米扫地机都采用了这种磁条带状虚拟墙。

　　磁条带状虚拟墙原理：大家都知道扫地机通过底部的红外线装置用来做跌落感应，而磁条虚拟墙正是采用该原理，当红外线发射微波时，磁条吸收微波，红外线感应器收不到回波，扫地机就会后退，前往其他区域达到虚拟墙的目的。

Neato Botvac D7500和虚拟墙

　　条状虚拟墙自带磁性，收纳起来也比较方便，不用的时候可自动卷成一卷。而且用户还可以根据家庭中的实际需求，剪成不同的长度进行合理摆放。

虚拟墙遮挡后D7500工作区域被限制

磁条带状虚拟墙优点：使用方便、直观，无需充电、可剪裁，稳定性好

磁条带状虚拟墙缺点：阻拦长度受磁条长度限制、不够美观

磁条带状虚拟墙价格：人民币50-100元左右

　　对比前面的几种虚拟墙，这种手机控制的虚拟墙显得更加的富含科技感一些。而这种手机控制的方式源自科沃斯独家的Smart Navi技术支持所实现。

　　Smart Navi全局规划技术原理：通过LDS雷达，该系统“先建图，后清扫”的原理，首先它会360度扫描室内环境，然后绘制一张电子地图，自动根据家庭环境分区后进行规划式清扫。建立好的家庭地图会自动显示在手机APP当中，用户可根据提前分好的A\B\C\D\E区进行选择性清扫。　　

科沃斯DR95扫地机器人

　　这种方式严格意义上来说不能称之为虚拟墙，而是一种更先进的控制方式。通过先规划后清扫的全新模式，将家庭按照卫生间、厨房、客厅、主卧、次卧等空间进行分区，用户可根据分区和需求，选择需要打扫的房间进行清扫。

科沃斯Smart Navi技术下自动对清扫环境分区 手机可直接选择清扫区域

Smart Navi技术优点：手机显示更直观、使用方便，没有额外配件，用户体验更好。

Smart Navi技术缺点：只能选择大空间区域，不能对局部小区域进行虚拟墙限制

Smart Navi技术价格：扫地机本身价格，不含额外配件费用

　　网友的力量是强大的，在扫地机器人的用户群体中不乏一些技术帝，通过深度解析扫地机器人的原理，反其道而行之，通过自己的办法就得到了一些DIY虚拟墙的方法。虽然DIY精神值得赞叹，但稳定性肯定远不如成品虚拟墙来的实在。下面看看网友们的办法。

　　制作原理：扫地机器底部传感器检测不到发射的回波就会自动后退，前往下一个区域。根据这个原理，我们只要不让扫地机检测的回波就OK。

　　网友方法普通版：黑色垃圾袋

　　该方法需要黑色垃圾袋、双面胶、透明胶以及充当虚拟墙的黑色纸板。原理就是使用黑色垃圾袋挡住底部红外落差传感器，降低透光率，让红外信号发射削弱，当反射到黑色纸板上后，剩余的信号被黑色纸板吸收，这样就不产生回波，达到屏蔽的效果。

黑色垃圾袋挡住传感器的办法（图片来源网络）

　　网友方法文艺版：宜家特维斯门垫

　　不知道是哪位神奇的网友发现宜家的特维斯门垫竟然有阻挡扫地机前进的作用。据悉原理是垫子上特有的灰色圆点可以吸收红外线。根据上面的不检测回波的原理，网友使用这个门垫通过剪裁来实现了虚拟墙的功效。

宜家门垫方法（图片来自网络）

　　网友方法2B版：障碍物阻挡

　　这个就不用做过多的解释了，不想让扫地机清扫的区域，直接用障碍物阻挡，形成真墙，扫地机器人自然就不会过去，该方法百分百有效。。。

　　DIY优点：自己动手的乐趣和成就感、价格便宜

　　DIY缺点：性能不稳定、耗费时间

　　DIY价格：成本低于成品虚拟墙

　　编辑总结：无论是哪种虚拟墙根据笔者的实际测试几款虚拟墙都是各自有各自的优势也各自有各自的缺点，比如盒式虚拟墙虽然距离长，但用户看不到它实际屏蔽的面积，磁条带状虚拟墙更直观，但距离是个问题。手机操控的Smart Navi虚拟墙最先进但不能个性化屏蔽小区域，DIY虽然便宜，但不稳定是个事实。总之，这项技术目前来看也不分好坏，用户只能根据自己的需求做对应的选择。