“D”型设计让清洁无死角
市场上大部分扫地机器人的外形都会采用圆形,因为在一般家庭中会有很多桌脚凳脚和墙角,在和这些障碍碰撞后,圆形的外形转弯半径更小因而更灵活,不容易被卡住,同时扁平化设计是为了方便扫地机进入沙发和家具底部吸取灰尘,但就是这样的传统设计导致了清洁的死角,不能完美贴合墙角等直角部分,使得清洁不彻底,归根究底就是为了行动更方便,而舍弃了更有效的清扫。

Neato Botvac D7500扫地机器人
而Neato Botvac D7500扫地机器人采用Neato专利“D”形外观设计,机身上的直角处理完美贴合墙面墙角,解决圆形扫地机器人对这类死角位打扫率较低的顽疾。D型贴边设计+强力边刷,边角不遗漏与墙面充分接触,墙角也能轻松吸到,真正做到100%覆盖清扫。
规划导航让清洁更高效
扫地机器人通过行走路径大体可以分为随机碰撞和路线规划两种清扫路线,所谓的随机碰撞,就是经过触碰障碍物而形成的行走路线,这也是大部分扫地机工作率低下的原因。
随机碰撞中也分别有折现式、蛛网式等行走方案,也是优缺点并存。折现式:主要靠碰撞或感应前面有障碍物而改变方向,主要行走线路为直线,虽然行走路线比较远,但也造成了大面积遗漏的弊端。蛛网式是在折现的基础上添加了螺旋式清扫模式,整体路线呈现蜘蛛网的形状,覆盖清扫面积较大,但有原地打转和重复清扫的问题,整体来说清扫效率不是太好。
相对之下,规划式的清扫就显得更为高效了,BV-D7500享有谷歌无人驾驶汽车技术的专利使用权,通过顶部的“激光眼”360度扫描房间生成3D地图,根据地图导航选择高效率路线清扫。其中智能激光制导系统是BV-D7500扫地机器人的核心,这项基于SLAM技术的专利应用甚至早于闻名世界的谷歌无人驾驶汽车技术。RPS镭射扫描技术,每秒旋转5圈,实时更新房间3D电子地图,liux操作系统同时根据电子地图计算,实现规划式弓字型打扫,使得清洁更高效,耗时减少又省电。BV-D7500激光眼扫描技术相比以前的系列的激光雷达感光面积提升12%,扫描精度提升17%,使用寿命提升2倍,不仅使用效率大大提高,同时也节省了使用成本。
智能规划式和随机碰撞式两种机器人,就相当于有眼会看+3D地图导航和盲人一样,到底哪种方式更能高效清洁,笔者认为这毫无争议。而随机碰撞式扫地机器人所谓的多种清扫模式,不过是扫地机器人非智能,只能按照固定路线的无奈。


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