管家机器人：让未来现在就来

　关于机器人，很多人可能会感到新奇：因为它们真的能替代我们去做很多事情；而有些人可能会感到恐慌：因为它们能做的事情太多了，甚至有一天也许将具备取代人类的能力，毕竟，看过《黑客帝国》的观众还是不少的。而现在有很多人预测，在未来，机器人也许将取代50%以上的人类工作岗位。

　　管家机器人，又称机器人管家，是指能够进入人们的家庭生活，并帮助人们处理一些日常家务、解决家庭生活中特定问题的机器人。管家机器人是工具型机器人的进阶形态，也是伴侣型机器人的发展前提。在现阶段，一些工具型家用机器人已经能够帮助人们进行地面清洁、窗户清洁、空气净化等工作，减轻家务劳作量，让人们有更多的时间享受生活。随着技术的发展和演变，机器人也会逐渐承担起"管家"的职能，比如在家人外出的情况下帮助照看家庭安全、作为家庭中控中心控制家电、化身随身"便利贴"及时给出提醒等，加强人与家庭及家庭成员之间的沟通和联系。管家机器人因为要承担更多高于单一"工具型"机器人的职能，因此在构造上会更为复杂。例如ECOVACS-Unibot组合机器人，整体由四大模块组成，各模块之间通过组合的形式搭配在一起，承担起不同的工作，分别实现管家、移动空气净化、移动加湿的功能。

　　管家机器人对家庭环境有一个识别和学习的能力，然后依靠移动性能，能够帮助人们对家庭进行管理。ECOVACS-Unibot组合机器人通过自主识别家庭环境建立家庭地图，依据家庭地图来进行自我定位，从而实现"A点到B点"的自主移动。也就是说，用户在APP上的地图界面随意选中一个地点，Unibot即可自动前往。基于此，用户可以在家中提前预约Unibot的工作地点和执行的任务。

　　另外，还有一些特点，比如：自主进行有效移动，适时在主人身边出现和消失，并能在全家面积范围进行有效巡查；能够与用户以对话的方式自然交流，无需遥控器，无需学习特定的操作方式，自然语音交流+手机远程控制；具有视觉、听觉（还可以加上温度、湿度、亮度）等基本感知，可以自动将家居环境保持在舒适状态；能够统一控制家里其他电器设备和工具--比如符合某种智能家电的统一接口规范。

　　当谈到家用机器人时，大家总是会想起罗茜。自从动画片《杰森一家》在1962年首播后，她便成为了家庭机器人的原型。罗茜被描绘成了一部依靠轮子行动、穿着围裙的女佣机器人，挥舞着鸡毛掸子在家里穿梭。她所代表的是一种通用的全能型机器人，可以帮你吸尘、洗碗、煮咖啡、或是在对话中抖机灵。

　　我们目前的技术水平还没有达到这种程度，但与之的距离也不远了。智能家居已经勾起了人们的兴趣。由于这是一个较新的类别，许多研究公司还没有进行专门的消费者信心指数追踪。但根据ForresterResearch所公布的数据（也是可用的最新数据），在2013年35%的受访者表示自己对一个数字化、遥控的能源管理系统感兴趣，但尝试过这类技术的人只占2%。调查还发现，34%的受访者对数字远程安全系统感兴趣，但只有5%的人尝试过。当然，这也许是因为在开发一台管家机器人上，我们还面临着不少技术挑战。

　　现如今，几乎所有的东西都有了智能版本。追踪睡眠的智能床，清洁烧烤架的机器人，甚至是检测土壤水分含量（并提醒你该浇花了）的传感器。家中有了如此多的联网设备，厂商们便开始开发能够将它们统一管理起来的软件中枢。Unibot可以说是这种中枢的初步实现形态。

　　随着技术的发展，机器人必然会遵循一个演化的过程，也就是：从工具到管家，从管家到伴侣。机器人的发展必然要依靠智能移动性，这里的"智能移动性"实际是指"自发性质的主动移动"。机器人特别是家用机器人未来的一个理想状态，就是能够在主人需要的时候，自觉地或者是被召唤地出现在主人身边，还能够适时的离开去做自己的事情。