机器人智能化：科沃斯全局规划技术

2016年3月17日，科沃斯扫地机器人地宝9系媒体品鉴会于广州贝塔咖啡举行。讲解了其科沃斯SmartNavi全局规划技术，并现场对搭载该技术的扫地机器人DR95进行了演示。科沃斯SmartNavi全局规划技术是科沃斯机器人开发的的全局规划技术，搭载LDS雷达测距系统和SLAM算法，实现了智能识别家居环境，全屋巡航建图，弓字形规划行走路径等功能了，是家庭服务机器人实现从工具到管家跨越的基础，是当前世界上应用在扫地机器人上最先进的技术。

　　据了解中国家庭服务机器人的开拓者--科沃斯，十多年来经过在研发领域的层层突破，终于开发出机器人领域前所未有的新技术—SmartNavi全局规划系统，科沃斯SmartNavi技术运用LDS激光距离传感器，发并接收光线，配合360旋转，能够准确扫描周边环境，根据测距进行自身定位。搭载的SLAM（simultaneous localizationandmapping）算法，能够保证清扫覆盖率（不重复清扫）及高效运行且稳定性高。

　　LDS激光距离传感器，能够准确扫描周边环境，根据测距进行自身定位。

　　LDS转速为5r/s，360°扫描周边环境，配合陀螺仪，以半径为4M的距离，一次覆盖50.24㎡的面积。帮助机器人识别周围环境，测算出周围障碍物的距离。

　　SLAM（SimultaneousLocalization andMapping）算法, 即同步定位与建图。机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。目前所有的机器人定位技术都是在SLAM技术上的延伸。

　　据介绍，科沃斯Smart Navi全局规划技术的优势在于：能帮助机器人在开始工作前先对家居环境探测扫描，识别家居环境，判断障碍物的位置，然后将掌握的家居环境绘制成地图。并在绘制好的地图上，以不同的色块划分出客厅、厨房、卧室、书房等。方便机器人在工作之前就清楚掌握家庭布局，工作更加高效。LDS激光雷达测距，360°扫描家庭布局，智能识别家居环境；实时绘制家居地图，并反馈到APP端；智能分区域，绘制的地图以房间为单位智能划分区域，标注不同颜色；帮助扫地机器人实现仿人工弓字形清扫模式，不重复扫、不漏扫，覆盖全屋各处通过APP发出指令，控制地宝产品实现指定区域清扫功能，清扫更高效；

　　据了解，目前科沃斯已把SmartNavi技术应用在科沃斯扫地机器人地宝9系上，帮助地宝9系成功实现全局规划，智能清扫。

　　科沃斯地宝9系产品搭载SmartNavi全局规划系统，通过LDS技术和SLAM算法，帮助扫地机器人识别工作环境并进行规划清扫。以家庭环境为例，SmartNavi全局规划系统能使扫地机器人先对室内进行360°的全方位扫描，识别房间环境和家具的位置。如果借助手机APP，扫地机器人还能将扫描结果（即客厅、卧室、阳台、冰箱、沙发等区域的分布）反馈在手机的APP端，建立出一张可以让用户看到电子地图。而用户通过APP，不仅能够看到扫地机器人的即时工作轨迹，还能实现指挥它“到指定区域清扫”的交互体验。

　　现在SmartNavi全局规划系统在科沃斯地宝9系上的应用，实现科沃斯地宝从工具到管家的跨越。相较于同行业领域里的其他产品，科沃斯DR95先建立全局地图再进行规划清扫的处理顺序更符合智能机器人的思维逻辑。