伴随着近两年智能家居的大爆发，扫地机器人迅速走进千家万户，成为了许多家庭的清扫管家，在这样一个庞大的市场驱动下，扫地机技术的发展也突飞猛进。但是从目前市场来看，扫地机器人产品同质化现象比较严重，这并不算坏事，这种同质的现象意味着扫地机器人技术的成熟和性能的稳定，当然也意味着扫地机器人行业进入了瓶颈期，只是在原有的技术上做加减，而使用者的需求一直都没有改变，要扫的干净更要智能省心，所以只有改变，只有更加智能才能满足消费者的期待。
技术控必读 Smart Navi全局规划N个优势
国务院总理李克强在2015世界机器人大会上指出：机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志，也是抢占智能社会发展先机的战略领域，在互联网+时代，我们将有力促进机器人新兴市场的成长，创造世界上最大的机器人市场，为开创人类社会的智能时代作出新贡献。由此看来未来的机器人市场将以智能和服务为主流，而作为家庭服务型的扫地机器人则首当其冲，想要在智能前行的道路上站稳脚跟，必须褪去玩具的外衣，完成“工具-管家-陪伴”的完美转型。
科沃斯DR95扫地机器人
如今扫地机器人市场虽然依旧火爆，但随机式、无导航、无规律的清扫已经不能满足消费者的需求，工作时间长、效率低、重扫漏扫的特征也显露无疑，而科沃斯推出的Smart Navi全局规划系统打破了这一束缚，它开发了机器人的视觉，使机器人在陌生的环境探测认知并记忆周围环境，画的出周围的地图，实现“先规划再清扫”的新风潮，也让扫地机器人的“智商”进一步提高。
科沃斯DR95扫地机器人
科沃斯早在2013年就已经开始研发全局规划技术，直到2015年DR95扫地机器人的出现才意味着这项技术的成熟，这项技术的独到之处就在于搭载了LDS雷达测距系统和SLAM算法，改善了传统扫地机器人横冲直撞的弊端，让扫地机器人从工具到伴侣又迈出坚实的一步。
Smart Navi全局规划清扫更高效
传统的扫地机器人没有全局规划的“习惯”，一般采用随着碰撞式的清扫方式，而行走路线也不尽相同，基本可以分为折现式和蛛网式两种，其也是优缺点并存，折现式：主要靠碰撞或感应前面有障碍物而改变方向，主要行走线路为直线，虽然行走路线比较远，但也造成了大面积遗漏的弊端。蛛网式：是在折现的基础上添加了螺旋式清扫模式，整体路线呈现蜘蛛网的形状，覆盖清扫面积较大，但有原地打转和重复清扫的问题，整体来说清扫效率不是太好。
科沃斯DR95扫地机器人
而Smart Navi技术让扫地机器人进行室内清洁时可以“先规划后清扫”，通过内建的家居图先制定更加合理、科学的清扫路线。在清洁时，科沃斯DR95采用了仿人工“弓”字形清扫路径，配合上科沃斯蓝鲸清洁系统千帕的吸力，200平方米面积在90分钟内就能完成，这是那些依靠单一传感器或者没有全局规划系统的扫地机器人未必能达到的。由此可以看出Smart Navi技术最初的目的除了增加机器人的智能，也为了增加其清洁的效率。
科沃斯DR95扫地机器人
Smart Navi全局规划全程监控
为了更好的实现所谓的“智能化”，市场上很多的机器人都具有预约、遥控等功能，不过笔者认为虽然现在的机器人都拥有一定的“智商”，但是只能完成人类部分的劳动使命，还不能全程自主的代替人类，家居环境如此复杂，中途发生意外也是在所难免；而对于懒人来说身为“神器”的遥控器，在笔者看来并非是扫地机的必需品，扫地机器人的遥控器越智能，说明其机器本身的智能化就越低，所以发展机器人本身的智能才是首选。
实测大致规划后的户型图
Smart Navi全局规划技术使扫地机器人在正式开始清扫工作之前，先360°全方位扫描室内布局，识别房间环境和家具位置，建立一张电子地图，完成地图绘制之后，会自动将客厅、卧室、厨房、阳台、卫生间等区域区分，反馈在手机的APP端，同时通过用户APP的可视可控，不仅能够看到机器人的工作轨迹，还能实现机器人“指哪儿扫哪儿”的沟通体验，使用户和机器人之间的关联更紧密了，也预防了机器人发生意外的尴尬。
Smart Navi全局规划覆盖无死角
据扫地机品牌网的监测数据显示，普通的扫地机器人CE值一般在75%左右。为什么会有25%的空间是无法覆盖的呢。因为传统的扫地机器大部分都是不带规划功能的，通过随机碰撞的方式来对家庭环境进行清扫，简单点就是没有一颗智能而清晰的大脑。为了提高覆盖效率，全局规划型机器人就出现了。通过全局规划技术可以将CE值提高至92%，实现高覆盖清扫。
科沃斯DR95 LDS激光雷达探测系统
Smart Navi全局规划技术在建立家居地图后，会自主实施分区管理，扫地机运用地图定位导航，规划了清扫的核心，根据起点、终点规划路线，完成一个区域的清洁才会转战下一个阵地，当然我们也可以运用手机APP，实现定点清洁，清扫线路覆盖地图所有区域，避免遗漏，洁净全屋。同时还搭配LDS雷达测距，能“看见”家具，避免碰撞。
Smart Navi全局规划更加智能
随着科技的发展和人们对智能产业的追求，扫地机器人各大品牌已经争相研究路径式规划扫地机器人，根据技术发展的方向不同，主要有两种表现形式：内置摄像头探测技术，激光扫描技术。虽然让传统的扫地机器人用上去不在那么“笨”，但其弊端也是明显的。
科沃斯DR95扫地机器人
内置摄像头探测技术：是通过内置摄像头拍摄天花板，通过在天花板上寻找三个物体为参照物的方式来保证机器行走路线不偏离，但是一般家庭的天花板往往比较简单，并没有足够多可用作参照的点，导致实际导航效果不如人意；激光扫描技术：是通过LDS激光扫描周围环境，规划路线，这种方式因为家居环境的复杂所以故障率偏高，还同时运行噪音太大、玻璃等高反光物体会造成导航失效也是其最大的缺点。
虽然两种方式都能做到路线的规划，但都还不具备在清扫之前探测扫描家居环境，建立户型地图的技术，产品还不具备全局的概念，更不能实现分区清扫的功能，只能是清扫完成之后，拿到一个清扫地图，而科沃斯Smart Navi全局规划绝对是现代社会智能的体现，也是更多消费者清洁的理想之品。
科沃斯DR95扫地机器人
写在最后：
科沃斯用SmartNavi技术实现了扫地的可视可控，真正做到了全局规划，开启了“先建图后清扫”的新风潮，目前在扫地机器人行业中处于领先地位，相信还会有更大的发展空间。也许如今的扫地机器人清扫效果在你的心中仍是一个问号，但其发展的速度绝对是跨越式的，相信不久的将来扫地机就会完成从工具到伴侣的跨越，让我们拭目以待。
