智能全局规划 如何打造清扫品质新生活

　　智能扫地机在短短的几年时间里就在国内市场火了起来，销售额一直都是呈现上涨的趋势，它的火爆销售并不是偶然。新鲜的事物总会有一个被接受的过程，扫地机从2006年兴起至今，国内机器人市场以年均36%的速度快速增长，2014年更是被行业内称为“机器人元年”。随着机器人元年的到来，智能扫地机更让大众所接受，各大厂商之间竞争也越来越激烈，但不管怎样智能时代已经来临，扫地机已经逐渐代替人们的双手，成为家居生活的主流。

智能全局规划 如何打造清扫品质新生活

　　扫地机器人经过多年的发展在技术上也是越来越成熟，从随机碰撞到路线规划，从导航盒、虚拟墙到智能手机可视化清扫。扫地机机器人的发展变得越来越理想化，越来越接近我们生活中需要的那个清洁小助手。

全局规划扫地机器人正在成为主流

　　目前来说最佳的扫地机器人解决方案就是智能全局规划，而什么是全局规划呢？全局规划顾名思义就是对家庭整体空间进行先规划后清扫，而不是像一般扫地机器人是边规划边清扫边学习，或者是更普通的随机清扫，无规划。就拿科沃斯DR95扫地机器人来说，它可以说是目前家用扫地机器人中智能化程度名列前茅的一款产品，其通过先规划后清扫的方式，可以轻松巡航全屋，绘制地图，实现规划清扫。不但清洁路径，清洁区域上都更加智能合理，而且还实现了可视化清扫和个性化清扫。

　　科沃斯DR95如何实现全局规划？

　　科沃斯DR95通过LDS激光雷达探测的功能，利用激光测距传感器来测量空间大小，能以每秒5圈的速度进行环视扫描，作用范围达到4米，一次覆盖50.24平米，有效的扫描家居环境，避免碰撞，保护家具的同时，也避免损坏机器。

DR95核心LDS激光雷达探测系统

　　简单的来说实现全局规划清扫最核心的硬件还是在于顶部像圆盘一样的部件，他通过不停的旋转利用激光进行测距，通过内置的算法，这样就可以给家庭格局和环境绘制一个详细的地图，简单点说就是给出了一个户型图。然后对每个房间进行合理分区，最后用户通过手机APP实现可视化清扫。

全局规划清扫优势更加明显

　　全局规划看起来很有科技感，但在实际使用中他又有什么优点呢？首先，全局规划后，扫地机器人工作可实现分区无遗漏不重复清扫，这样不但扫的干净，而且用户可以实现个性化分区清扫，不必再使用笨重的虚拟墙来阻拦扫地机器人。其次通过定制的APP软件，用户可以看到全局规划后的户型图以及扫地机器人清扫进度的一个展示，让用户在任何一个地方都可以轻松掌握全局，合理安排家庭清扫。第三扫地机器人通过全局规划以及机身遍布的传感器可以最大程度的减少扫地机与家内其他家具的碰撞，增加家具和扫地机的使用寿命。

　　实际体验科沃斯DE95全局规划工作流程：

　　初次使用全局规划扫地机器人科沃斯DR95，你就会发现他的工作状态和其他扫地机器人有很大的不同，第一次进入陌生的环境，这款扫地机会在家庭中的几个点，进行绕圈和环绕式路径行走，直到走遍每一个房间后，扫地机器人才会开始正式进入工作状态。

实测大致规划后的户型图 缺陷位置均为家具等物体造成

　　DR95与智能手机通过APP连接成功后，用户在手机上就可以观察到扫地机的工作状态和家庭户型的一个平面图，虽然看起来不够规整（因为实际用户的家庭中布满了家具），但大致依旧能够看出是自己家的户型图。

模拟环境 用户可以通过APP随时观察到家庭环境清扫完成度

搭建的模拟工作平台

　　绘图成功后，扫地机器人会自动根据客厅、厨房、主卧、次卧、卫生间进行五个位置的分区，分区后用户可实现分区清扫，比如只扫客厅或者只扫卧式等等，而最主要的是通过DR95的弓形清扫模式，用户可以清楚的看到家里地面的工作状态。

　　点评：

　　全局规划系统对于扫地机器人来说是一次革命性的进步，对于用户来说家庭清扫也变得更加直观，比如哪里没有扫到，比如只想清扫指定区域，这些用户通过手机大屏幕都可以进行有效的清扫。不过全局规划技术目前还并未普及和成熟，笔者希望未来的全局规划系统在绘图时间和地图的精准性上能够更进一步的提升。