扫地机器人的出现充分的给了人们偷懒的机会，但仅限于辅助而已，还不能彻底的代替人们的双手。单论清洁效率来说还是挺可观的，但如何更好的提高清洁效率也是让各大厂商头疼的问题，而科沃斯DR95的对策是让DR95走“弓”字形路线，这和人工拖地时习惯的“弓”字路线有异曲同工之处，目的都是为了避免遗漏还能提升效率。依靠SLAM择优算法，规划出最佳路径，完成高覆盖的清扫。

科沃斯DR95清扫过程

　　科沃斯DR95应用了最新版本的Smart Navi全局规划技术，该系统如今已经能够完成比较复杂的“先建图，后清扫”，摒除了机器人随机碰撞的弊端。首先它会360度扫描室内环境，然后绘制一张电子地图，自动分区后进行规划式清扫。如此的规划，让清洁更加高效，也大大缩短了清洁时间，同时也应该是未来机器人发展的趋势。下图是笔者测试过程中建立的家居环境地图，虽然形状跟真实家居环境有些差距，但如果自己观察，其实基本是自家家居结构的一个缩略图。

科沃斯DR95建立地图

　　科沃斯DR95还具有LDS激光雷达探测的功能，激光测距传感器用以测量空间大小，能以每秒5圈的速度进行环视扫描，作用范围达到4米，一次覆盖50.24平米，有效的扫描家居环境，避免碰撞，保护家具的同时，也避免损坏机器，同时搭配仿生学清洁系统，模拟蓝鲸吞食猎物的过程，创造出的颠覆性蓝鲸清洁系统，真空风机带来强大吸力，从而更干净的清扫。

科沃斯DR95扫地机器人

　　科沃斯DR95运用了地图定位导航，规划了清扫的核心，如同GPS导航一样，实行地图分区管理，根据起点、终点规划路线。不同的是清扫线路需覆盖地图所有区域，避免遗漏，洁净全屋。

　　科沃斯DR95最大的特点就是可以采用手机APP远程控制，官方APP可以自动识别附近的机器人，用户只需输入wifi密码即可自动连接机器人，DR95只支持2.4GHZ频段的WiFi信号，这主要是因为2.4GHz频段的WiFi信号传输距离更远，机器人可以通过APP完成定时预约、指定区域清扫、路径跟踪等任务。

科沃斯DR95充电中

　　当机器人和手机连接后，电击App上的自动清扫按钮就可以让DR95先进行一次巡航建图，通过机器后方的LDS雷达测距以及自己实际行走后的距离，DR95会逐渐将一块完成的室内二维地图呈现在我们眼前，甚至连建图的过程也是可见的。用户还可以通过APP查看电池状态、清扫记录、地图场景，还可实现定时清扫、返回充电，添加管理用户等功能。

科沃斯DR95清扫记录

　　家居环境非常复杂，不少家庭都会有楼梯或者台阶这样的环境，为了避免机器人发生跌落的尴尬，科沃斯DR95扫地机器人底部装配了防跌落感应器，360度无死角侦测地面情况，遇到楼梯等落差较大的环境，系统能迅速感应并转向，不会发生跌落。但在进行扫地机防跌落测试中，DR95每次行走到边缘都能及时刹车转向。

科沃斯DR95防跌落测试

　　打扫卫生过程中，小沟小坎在所难免，电线、衣架也随处能见，科沃斯DR95当发生缠绕时，前端的万向轮会自主开启脱困模式，能有效避免和在短时间内逃脱缠绕。当笔者在DR95面前放置电线时，它轻松跨越，没有任何停顿。如果因为障碍而停止不前，它会采用退回的方式摆脱缠绕。

科沃斯DR95防缠绕测试

　　如果你的智能手机或电脑，操作系统的升级意味着功能的升级，那选择科沃斯DR95扫地机器人，系统终生免费升级，无需再购买新产品，只需升级就能体验新功能。当官方发布新的操作系统时，使用专用数据线与电脑连接，按照说明书的操作就能为产品升级。

科沃斯DR95专用数据线

　　写在最后：通过一系列的测试，科沃斯DR95在效果和功能上都表现出高端产品应有的水平，全局规划的清扫特点不仅摒除了机器人随机碰撞的弊端，也是扫地机在智能方面的更高追求，引领了“先建图、后清扫”的新风潮，同时APP远程操控不仅实现了远程操控，也能够让用户随时掌握家中的清洁情况。当然，如今的机器人还有许多需要改进的地方，但在现阶段的同类产品中，科沃斯DR95扫地机器人的整体性能表现还是比较让人满意的。