扫地机器人高效清洁 敢问路在何方?
扫地机器人虽然可以成为宠物的玩具,但是用户购买的最终目的还是要清洁的干净,如果购买不当,几千块钱也只是购买个玩具而已。想要做到解放双手的清洁,那扫地机器人一定要足够智能,而智能的表现就是一定要知道自己身处的环境、要清洁的区域,所以定位功能就显得特别重要。
扫地机器人要明确自己身处的环境
激光测距导航定位
扫地机器人通过顶部的“激光眼”360度扫描房间生成3D地图,根据地图导航选择高效率路线清扫。顶部的激光测距传感器可以根据激光从发出到接收的时间来计算与前方障碍物的距离,在扫地过程中它会不断旋转,测量周围环境距离的变化来定位坐标,同时利用激光雷达采集的数据绘制房间地图,根据它规划出最佳路径,实现规划清扫。
视觉定位系统
戴森刚刚在国内上市的360 Eye扫地机来说就使用了视觉定位系统,其顶部有一个360度全景摄像头,相当于扫地机有了“眼睛”,可在45°角范围内抓拍多张图片,能捕捉比肉眼可见光更广的光波。从而帮助扫地机认清周围环境的一些关键特征,同步定位与地图软件(SLAM)绘制全景图,精准定位自己在房间的位置、哪里清扫过、哪里待清理。
无线载波室内定位系统
无线载波室内定位系统内置在机器里,通过充电座和机器无线载波探头,双重测量距离变化定位坐标。对于外置GPS导航盒来说,内置无线探头突破范围限制,可以全屋定位,对室内环境进行精准的定位坐标构图。在充电座上启动效果更好,这样扫地机器人可以记忆室内定位坐标,避免机器乱走,达到更高效更智能的清洁。
不管是激光测距导航定位、视觉定位还是无线载波定位,全是为了让机器人能够更智能更高效的完成清洁工作,不得不说懒人们还是很有创造能力的,也更加完美的诠释了“懒是人类进步的动力”这句话。相信通过科技的发展,更加智能的地面清洁系统也不会离我们太远。
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