对于扫地机器人来说，想要做到高覆盖、智能清洁，肯定需要一整套的智能清洁系统，780T-S采用IPNAS智能清扫系统，定位-构图-规划-清扫，四段式智能清扫，可以解决扫地机器人在打扫中遇到的重扫漏扫等一系列问题。

导航定位构图 全局规划

无线载波室内定位系统 全屋定位有记忆真测图更智能

　　780T-S采用无线载波室内定位系统，区别于RPS激光定位系统和VSLAM图像位移定位系统，无线载波室内定位系统通过充电座和机器无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标，从一代的但房间定位到升级后的全屋定位，内置到机器后优势更胜一筹，有定位、有记忆，才能做到真测图。

无线载波室内定位系统

HSIR+多点矩阵构图系统 准确构图清扫更高效

　　有了定位系统，下来当然是规划系统了，它可以让扫地机器人更加智能，清洁更加高效，同时这也是扫地机器人发展的趋势。浦桑尼克公司在规划系统方面可是下足了功夫。780T-S运用的是浦桑尼克研发的专属的清洁系统——HSIR+多点矩阵智能规划系统。

HSIR+多点矩阵构图系统

　　它内置在机器内部，不受外界环境影响，规划效率高，覆盖面广精度准确且寿命长。对室内进行地图规划，先对中间区域进行清扫，完成后再进行沿边清扫，搭配6CM的双边刷，左右夹攻清扫任何边角无遗漏，面面俱到，让清洁变得更全面！

ARM9芯片数据处理更迅速 规划清扫反应快

　　同时内置ARM9芯片，快速运算清扫路线，对已清扫和未清扫的区域做出判断，并可使机器人按照“弓”字形路线规律行走，大大提高了扫地机器人的清洁效率和覆盖率。

ARM9芯片数据处理更迅

高精度陀螺仪 行走我有指南针坚决不偏航

　　浦桑尼克Coco Smart 780T-S扫地机器人内置高精度陀螺仪，像指南针一样能够导航路线，保证扫地机器人在清扫过程中按直线轨道进行精准清扫，清扫过程中不偏离行进线路。

高精度陀螺仪

APP远程智控 清洁任你一手掌握

　　780T-S还支持APP互动，用户只要下载安装互动软件，就能通过智能手机操作扫地机。可预约清扫，弓形清扫、延边清扫、重点清扫等多种清洁模式任你选择。也可以用手机操作扫地机进行行走方向的调整。