几款体感运动产品对比

    提到体感，任天堂的WII,微软的XBOX360和索尼的PS3就会在眼前萦绕。大家利用此类产品，应该在很大程度上了解了什么是体感，什么是体感游戏。这三款产品，核心在于体感游戏。但最近世面上“爱动”等偏向于体感运动。
     
    其中爱动是由迄今最大的奥运会体育器材提供商泰山体育产业集团与中科院参于研发的“xeyez三维光学识别与追踪技术”，实现“让全新的人机接口，实现人与计算机、数字家电最自然最便捷的互动”的目标。专攻方向为体感运动。目前实现数十项目体感运动项目。
 
从体验效果比较结果如下：

    从目前的体感运动产品来说。体验感最强的应该算爱动，WII,XBOX360他们在技术上还没有明显的突破。运动体验感不是很真实。而爱动可以通过识别技术，除非具体照运动方式去做出运动动作，发挥确实的运动力量，才能做出反应和选择。而WII它们会利用一些盲区，欺骗摄像头，蒙混过关。比如打乒乓球，爱动需要真实进入运动状态，把握好方向，左攻右抽。而像WII，只在背后或前面甩甩拍子，就过去了。如此以来，达不到真实的运动体验。

从技术实现方式比如结果如下：

    要实现真实的在线运动体验。核心技术方向就是运动目标的抓取的实现方式。

    A：为了获得空间立体信息，必须通过在空间间隔一定距离的两个目标扑捉器，同时对目标获取信息，通过三维重建，标定转换，得到目标点的实际X、Y、Z坐标

    B：通过多帧连续的获取信息，获得目标的运动信息，通过计算可以得到目标的运动轨迹、运动速度及加速度（力量）等运动信息

    要获得目标的真实三维空间信息，必须考虑到环境干扰的滤除问题，干扰源主要有：太阳光、灯光、固定背景干扰目标、移动背景干扰目标等。环境干扰的滤除主要通过物理滤除和算法滤除加以解决

Tracking技术的主要目的是实时跟踪和反馈目标的位置和运动变化，在终端做出相应显示变化，即目标在三维空间的具体位置和它的运动参数。
Tracking的方法根据传感元件的不同分为：
• 力和机械式Tracking
• 光学式Tracking
• 电磁式Tracking
• 惯性Tracking
• 声学Tracking
• 等等
 在Tracking技术中光学式Tracking技术是最能直接和全面精确地反映物体的运动情况，但实现技术较为困难。因此目前市场上能看到的产品基本上都是采用力和机械式Tracking和惯性Tracking技术，特点是实现简单，但其缺点是由于不能全面地获取被跟踪目标的运动特征，只能有限和局部地反映被跟踪目标的运动特点。而TOLtech就是采用了光学式Tracking技术，实现了对物体的三维目标的跟踪，能全面地反映被跟踪目标的真实运动情况（X、Y、Z坐标；X、Y、Z坐标位移；匀速运动；加速运动）。

    如:WII、 Playhut、3DiJOY ；Cywee（ Cywee在重力加速度传感器基础上加入了陀螺仪传感器，用以扑获坐标相对位移信息，可以进行二维相对匀速运动跟踪，但陀螺仪是基于地心引力原理工作，在进行上下方向（Z轴）移动控制时，相对于X、Y方向反映精度会比较差，基于同样原因，手柄在非常平稳的状态下运动，将没有任何信息输出。）

    光学式Tracking，因为光线不同分为普通光，红外甚至激光等类别 。广泛应用于医疗、体育、电影特技、动漫以及自动控制领域。

    专业光学Tracking为提高真实性，图像处理技术采用的是三维图象重建技术，即通过摄像头记录图像，通过数字化处理形成虚拟物体，然后通过三维空间标定，确定物体的空间位置

特点：精度高，真实性高

缺点：对摄像头、处理系统的要求高，一套专业的系统大约价格在几十万到千万之间

• Wii、Playhut、Cywee、3DiJOY等惯性跟踪方案

 特点：采用惯性Tracking 技术，简单、可靠、抗干扰能力强、实现成本低。

 缺点：A：只有X、Y、Z方向的重力加速度信息，不能全面反映运动三要素信
息 （位置（X、Y、Z）、位移、加速度），只能有限地反映运动的情况。

   B：必须采用手柄等有源系统目标识别技术，造成了成本高、多点信息获 取 困难、使用不便等等问题，不能做复杂的人体运动识别。

   C：由于不能全面地获取运动目标信息，只有时间信息，没有空间信息，运动者的临场运动感非常差，视觉 图像反映运动者真实运动情况差，运动者可以欺骗健身娱乐游戏系统。

• Toltech光学跟踪方案

     特点：A：采用光学式Tracking技术，真正的实时三维运动目标跟踪，能真实全面 地反映运动三要素信息：位置（X、Y、Z）、位移、加速度。

     B：采用无源多点目标跟踪技术，能全面正确地反映运动者真实运动特征， 临场运动感好，视觉图像能反映运动者真实运动情况，且实现成本低。

     缺点：A：抗干扰问题解决困难。我们采用独特的抗干扰技术，能实现在自然光 （非太阳光直射） 、背后直射灯光和复杂人物干扰背景下的正常运用。

     B：相比与惯性跟踪方案成本较高，有区域限制，技术实现难度大。

    在这种技术背景下，在不久的将来泰山在线的这一国际领先技术，将会实现更简单的人机互动。比如语音控制电视机，TOUCH技术遥控电视机等。让体感运动可以完全真实地呈现。